为然，乃在行父陪同下亲赴绛城，主动与晋侯会盟。悼公亲迎出城，热情招待，与鲁成公并车而行，季文子行父感服。
晋悼公复遣范宣子士匄为使，反聘鲁国。季文子做媒，以杞桓公之女嫁与悼公。晋悼公对诸侯一视同仁，使杞、滕、曹、邾、薛、莒、小邾等小国与诸侯并列，恍如成康之世。
晋悼公新政效果立竿见影，短短数月，晋国朝政井井有条。其治国之道、御人之术驾轻就熟，非但群臣瞠目结舌，中原诸侯亦都竞相归附。当此之时，晋悼公不满十五岁。
楚共王闻说晋国复兴，坐立不安。便发书郑伯，使郑攻宋，占其朝郏；又命子辛会合皇辰，入侵宋国郜城，继而攻占幽丘、彭城。
当时宋桓公后裔鱼氏、向氏、鳞氏流亡于楚，俱称桓氏，楚共王付予兵车三百乘，使据彭城，作为争霸中原据点。桓氏返宋之后，楚、郑两军就此班师，各自回国。
华元对桓氏极为忌惮，使老佐、华喜叔侄发兵攻打彭城。围城数月，老佐战死，彭城不克。楚共王命子重伐宋以救彭城，华元无奈，只得遣使告急于晋。
晋悼公集众卿计议，韩厥道：欲求得人，必先勤之，成霸安强，自宋始矣！
晋悼公道：此言甚善。兵发彭城！
楚王未料晋国大乱初定，就敢出兵，急令子重北上迎敌。晋侯亲征，驻军于台谷，遥控战局。晋、楚两军会于靡角，交兵三合，楚军不敌，子重只得率军退却。
冬十二月，晋悼公与崔武子、孟献子、宋平公、卫献公、邾宣公会盟于虚帄，谋划救宋。
晋悼公升帐，对诸侯表态：军围彭城，不克不归！
来年开春，晋悼公令栾黡发兵，围攻彭城。齐、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛各自出兵，与晋军会合。正月二十五日，栾黡率九国联军力攻，彭城将破。
楚国令尹子重见大势已去，只得引兵南还。绝望之中，鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府等桓氏诸将投降，彭城复归宋国。晋悼公以诸桓叛国之罪，将其举族迁于瓠丘。由此宋戴公后裔华、乐、老、皇四氏因向晋得存，桓氏向楚而亡。
彭城之战，桓氏再遭重创，昔宋桓公六族，只余向氏一支。
画外音：当时宋国六卿，乃是