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彭越：喏，为臣遵命！
数令并发，数十万大军迅速调动，各自奉命而行。
早有楚国细作侦知探明，报至齐国城阳大营；彭城守将，亦即发书告急。
告急文书到时，项羽亲自督率大军伐齐，因战事陷于胶着，不能回军彭城；又为防备刘邦东来，乃命北自济水西岸，逶迤南亘太康、淮阳一线，布置守备。
由是项王传令：命大将龙且、魏相项它，把守定陶重镇。
龙且、项它：喏，末将听令！
项王：命大将项辰，分兵把守中牟县东曲迂，河南太康阳夏。
项辰：喏，末将听令！
项王：命大将项庄，率引彭城主力出城，列阵萧、砀一带，以待联军。
项庄：喏，末将听令！
汉高祖二年四月，刘邦亲率中路主力，前至曲迂，扎下中军大帐，传令三路出击。
一声令下，三路齐出。
南路主将是为薛欧、王吸、王陵，迅速击破夏阳，继续向萧县前进，图与中路会师。
北路主将是为曹参、樊哙、灌婴、郦商，自东明围津渡河，攻取荷泽西南煮枣，击破楚将王武、程处。曹参、灌婴又攻定陶，楚将龙且、魏相项它守之不住，引军败走。曹参乃派樊哙南下，自与灌婴、郦商追击龙且、项它，前至胡陵。龙且再败，曹参攻拔胡陵。
中路主将是为汉王刘邦，先与北路樊哙会师；其后未久，曹参引军来见。
汉王大喜，乃命周勃攻破曲迂，进抵外黄；彭越率三万梁军，前来会师。
樊哙遂向萧、砀推进，薛欧等率南路军亦至，由此三路大军会师。
刘邦乃派周勃为前部总先锋，将萧、砀楚军击溃；其后亲率数十万大军，径至彭城。
当时楚国所有精兵猛将，都随项羽伐齐，彭城守兵寥寥，只剩老弱数千留守。听说汉王率数十万诸侯联军兵临城下，不敢抵敌，纷纷逃散。
刘邦兵不血刃，进入彭城，出榜安民。于是下令犒赏三军，歇兵三日，复传将令。
汉王：命昌妃之兄周吕侯，驻军下邑。
周吕侯：微臣奉命！
汉王：命彭越率其本部，复还梁地。