吴良字大仪，见任臣府西曹掾。资质敦固，公正廉洁，躬俭安贫，虽老而志节不衰；又治《尚书》，学通师法，经任博士，行为中正表有仪礼。宜备位宿卫，以辅圣政。臣苍荣宠至极，忧思责任深大，私慕公叔举荐家臣同升于朝义气，而惧臧文知贤不进之罪，敢呈愚见，犯冒圣威。故荐入朝，量才酌用。
明帝复诏：荐贤助国，宰相之职也。萧何举韩信，设坛而拜。既骠骑大将军荐举，必是贤良，不复考试，今以吴良为议郎。
吴良得为议郎，由此尽职尽责，常直言不讳。明帝车驾外出，太后幼弟信阳侯阴就干扰禁卫，冲撞銮驾；被车府令徐匡下令钩锁阴就车乘，并将驾车人收监入狱。
阴就反咬一口，将徐匡告上一状，说其以下犯上，擅拘皇亲车驾。明帝即下诏书，谴责徐匡无礼，徐匡难以辩白，只得自缚到卫尉府请罪。
吴良闻此，仗义上书直言道：信阳侯倚仗外戚权势，干犯车驾，不守人臣礼节，是大不敬。徐匡执法守正，反入监狱，臣恐圣化就此荒废也。
明帝览奏，命人调查实情，由此赦免徐匡，将吴良左迁为即丘县长，后迁司徒长史。
画外音：吴良每处理重大议案，总是引经据典，不邀帝宠，也不附合时俗，以求获取时誉。后因事免职，复拜议郎，卒于官任。
字幕：汉永平元年，洛阳汉宫。
画外音：汉光武帝晚年，南北匈奴势衰，西羌诸部纷起。先有烧当部落首领名唤滇良，引本部族军马打败先零，夺取先零羌领地。滇良死后，其子滇吾继位，部落日趋强盛。
镜头闪回。汉建武中元二年秋，滇吾同弟滇岸率领部众入侵陇西郡，在允街打败东汉陇西太守刘盱，于是原为陇西郡守卫边塞羌人皆叛汉朝，复附烧当羌部。
闪回结束，永平元年。
刘盱遣使快马入京，上奏明帝：烧当羌滇吾兄弟势甚猖獗，望乞派兵平复！
明帝刘庄闻报大怒，遂下诏旨：命谒者张鸿为将，率领各郡兵马，讨伐羌人。
张鸿领旨，辞帝出京，率兵西征。双方在允吾县交战，张鸿不善战阵，只一战便被羌兵打败，乃至全军覆没。消息传至京城，满朝哗然。
明帝下诏：派中郎将窦固为监军，捕虏