时朝贡，不敢入侵。
汉民百姓传唱歌谣，赞颂刘虞功德，后因公事免官。
黄巾起义爆发之时，朝廷复任命刘虞为甘陵国相，安抚受灾后百姓，不久升为宗正。此时因闻公孙瓒平叛吃力，朝廷因为刘虞在河北威信极高，故任命为幽州牧。
刘虞奉旨上任，到达蓟城。乃先精简部队，继对乌桓族人广施恩惠。丘力居听说刘虞为幽州牧，便立即派遣使者前来，主动要求归附。
公孙瓒担心刘虞招降立功，更显自己无能，由是派人埋伏途中，暗杀乌桓使者。
使者从人逃回，还报白马将军派人截杀，不得通行。丘力居复遣使节绕道行至幽州，终于见到刘虞，呈递请求归附降书。
刘虞上报朝廷，奏请撤掉幽州驻军，此后只许公孙瓒统领万余步骑，屯驻右北平。
然后派遣使者，告知峭王等人：朝廷已知公等是为张纯裹胁作乱，非是出于本意。公等若肯主动弃械投附，幽州牧定将予以宽大处理，免除罪责，过往不纠。
峭王闻而大喜，由是复降汉朝；乌桓族人皆都安堵，不附贼众。
刘虞安抚乌桓已毕，继又重金悬赏，发檄通缉张举、张纯二人。二张势尽，只得逃到塞外，余部或降或逃。来年三月，部将王政刺杀张纯，将首级送到幽州。
刘虞大喜，乃重赏王政，将张纯传首京师。
于是幽州战乱渐息，复归平定。但大战之后，百业萧条，民困无依。因幽州本为穷州，需要青、冀两州补贴官务开支，但时因战乱交通断绝，无法调度金钱。
刘虞见此，便在幽州施行宽政，一面劝导百姓种田，一面开放上谷市场与外族交易，并命商民开采渔阳盐铁矿取得收入。
期年之后，反有百余万青州、徐州人流亡至此，安居乐业，幽州繁华成为河北四州之冠。刘虞虽为三公高官，但天性节约，每餐仅限一道荤菜。远近豪族见此，渐改奢风。
汉灵帝闻说幽州大治，遂派使者前往传诏，晋升刘虞为太尉，晋封容丘侯。
刘虞坚决推让，上表朝廷：以臣微才，窃据州牧犹嫌过分，岂敢奢望三公之位。臣举卫尉赵谟、益州牧刘焉、豫州牧黄琬、南阳太守羊续，任择一人，均可担此重任。