关以东，当住箕谷隘口，以防诸葛亮复出。司马懿回归旧所，南下镇守宛城，以防东吴来犯。
安排得当，魏帝大赏三军，启驾回师洛阳。
镜头转换，按下魏国，复表西蜀。
孔明回到汉中，命令军司计点军士，回报各营折损约计两万余人马：马谡部除王平一支军马得以保全，其余全军覆没；魏延、高翔部伤亡亦颇惨重；赵云、邓芝片甲未归。
孔明闻报懊恼，忽报赵云、邓芝到来，军伍齐整，衣甲鲜明，全军未折一人一骑。孔明闻报大喜，亲引诸将迎出城外。
赵云慌忙下马，拜伏于地请罪：败军之将，何劳丞相远接？
孔明上前扶起，执手言道：是吾不识贤愚，错用马谡，以致如此大败，坑陷三军！各处兵将败损，惟子龙不折一人一骑，真乃上将军也，虽廉颇、李牧不如！
还归营帐，令取金五十斤以赠赵云，又取绢一万匹，赏赐赵云部卒。
赵云力辞：三军空守箕谷年余，劳师糜饷，并无尺寸之功；后引军败逃而归，更是俱各有罪，罪在首将。若反而受赏，乃丞相赏罚不明也。且请寄库，候再有战功，赐与诸军。
终坚辞不受。见赵子龙如此谦退，非但孔明赞叹不止，满营将士亦无不倍加钦敬。
正在此时，又报马谡、王平、魏延、高翔还至，入城还营待罪。孔明喝令报门而入，不理马谡，先责王平：你熟知街亭地理，我故令你为副将。且当你引军去时，我如何叮嘱你来？若是依我嘱咐安营扎寨，何至此败！
王平认罪，又将马谡不听谏劝之事说了。孔明详问作战经过，令魏延、高翔站过一旁，说道：二位将军已各尽力，并能及时守住阳平关，掩护大军平安退回，有功无罪。
二将诺诺起身，立于班中。孔明见马谡自缚跪于帐前，脸上变色：你尝谓饱读兵书，熟谙战法。此番去守街亭，若早听王平之言，岂有此祸？若不明正军律，何以服众？
马谡闻言，伏地大哭，痛悔不及。
孔明强忍痛怨，叱令左右推出斩之。马谡请缓执刑，跪行至前泣道：某之死罪，实已难逃；愿丞相思舜帝殛鲧用禹之义，某虽死亦无恨于九泉！
孔明挥泪道：我与你兄素称莫逆，视你亦非