不敢前进，复以战功授任左光禄大夫、云州刺史，兼任大都督。杨忠后与李远击败黑水稽胡，并同怡峰解除玉壁之围，因功改任洛州刺史。
大统九年邙山之战，杨忠率先冲锋陷阵，因功授任大都督，升任骠骑大将军、仪同三司、散骑常侍，朔州刺史。复又加任侍中，追封杨忠母盖氏为北海郡君。
大统十五年，侯景作乱南梁，南梁义阳郡守马伯符献下溠城投降西魏。西魏趁此机会谋取汉、沔，便命杨忠都督三荆二襄等十五州诸军事，镇守穰城。
杨忠以马伯符为向导，又攻克南梁齐兴郡及昌州。
南梁岳阳王萧詧虽向西魏称藩，但时刻欲复夺襄阳。杨忠从穰城出至汉水，陈兵江岸，令将士变换旗帜依次前进，两千兵马如有数万之众。萧詧颇感震惊，由此真心顺服西魏。
南梁司州刺史柳仲礼不服杨忠，率一万兵马进犯西魏。竟陵郡守孙皓复又叛魏，擒大都督符贵，投降柳仲礼。宇文泰发怒，命令杨忠率军南征。杨忠奉令前往，克随郡，活捉守将桓和，一路所经城垒皆望风请降，继而进围安陆。
柳仲礼听闻随郡失陷，担心安陆不守，便急返师援救。西魏诸将担心柳仲礼援兵抵达，安陆难以攻克，皆请加紧攻城。
杨忠说道：攻守态势悬殊，不能速占。若我拖延时日，劳顿军队，彼时内外受敌，非善策也。南人皆习水战，不谙野攻，我军出其不意，以奇兵突袭柳种礼，敌军远来懈怠，一举可克。柳仲礼败，安陆不攻自破，其余各城可传檄而定矣。
于是精选两千骑兵，人衔枚、马裹足，乘夜偷袭，在漴头与柳仲礼军遭遇。杨忠亲自冲进敌阵，于马上擒获柳仲礼，尽俘其部众。
由是安陆、竟陵相继投降归顺，皆如杨忠事先所言。从此汉东之地，全部归属西魏。
同年二月，杨忠率军抵达石城，进逼江陵。梁元帝萧绎派舍人庾恪为使，前往劝说杨忠道：萧詧目无尊长，以侄攻叔，魏国助之，岂能使天下归心！
杨忠信以为然，乃停兵于湕北，不复南攻。萧绎送子萧方略为质求和，与杨忠订约：魏以石城为封疆，梁以安陆为国界，求为附庸，送子为质，贸易以通有无，永为睦邻。
杨忠于是凯旋回师，因功进封陈留郡公，位