倭寇选好了葬身之地，就是高昌乡，这里地势平坦，便于明军展开，发挥明军的的数量优势。
俞大猷率先来到高昌乡，沿路展开，命令明军原地休息，等待倭寇到来，辛五郎还在率领倭寇一路狂奔，在他心里，占领上海县只不过是活动一下筋骨的事情，他要把大量的时间用于从上海掠夺财富上来，只要有足够的钱财，回到日本，才能支持他提兵上洛的野心，现在织田信长强势崛起，令一众小大名都有些胆战心惊。
明军的哨骑率先发现了倭寇，有倭寇中的神箭手准备射杀明军的哨骑，被辛五郎制止了，辛五郎说道：“让他把消息带回去，让明国人感到恐惧，我们才好进攻。”
明军的哨骑将倭寇逼近的消息带了回来，俞大猷当即下令全军备战，同时将狼兵的主帅瓦氏夫人请来，说道：“今日就全仗夫人了。”
这位头发斑白的土司女官只是笑笑，对俞大猷说道：“俞总戎，我们狼兵有进无退。”
在俞大猷的心目中，狼兵的战斗力是最强的，其次是南直隶抽调来的各部精锐，然后才是南京京营，俞大猷看着甲胄明亮，高大魁梧的南京京营，只是撇撇嘴，他们虽然是从南京京营中选出来的精锐，但是南京承平日久，他们连血都没见过，到底有几分战斗力，俞大猷深表怀疑。
所有他将南京京营放在最后，与自己的亲兵放在一起，就是怕到时候弹压不住。
明军的哨骑不断汇报倭寇的距离，到倭寇相聚五里的时候，俞大猷下令明军结阵，准备作战，不一会，辛五郎已经能遥遥望见明军的军阵了，说实话，他还从来没见过这么多的士卒，明军一万五六千，自己只有三千多人。
俞大猷也在马上仔细观察着这伙倭寇，他久经战阵，只用一打眼就是看出来了，倭寇不会超过三千五百人，自己有近六千狼兵，总兵力五倍于倭寇这仗都打不赢，俞大猷干脆自杀在阵前算了。
辛五郎也在观察着明军，他很快发现，明军分为三个部分，一个是明军帅旗所在的地方，人数只比自己略多一些，不过那边都是披着铁甲的武士，又是明军帅旗之所在，肯定是明军的精锐，你看那些武士，一个个高大魁梧，打不过打不过，就算能战胜，恐怕自己也得付出极大的代价。
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