，准备突入明军阵中，倭寇很清楚，官军作战，极为依靠阵型，一旦阵型被破坏，官军往往由于不能及时传达军令，而招致大败，所以他们的目的很明确，就是突入官军阵中，斩杀官军的军官，使官军溃散。
而在倭寇的后面，刘显正率领着三千精骑，缓缓的行军，本来平望距离朱泾并不远，刘显所部又是骑兵，按理说可以比倭寇更快到朱泾的。但是刘显一是为了保存马力，压低速度，以保证作战用。二是刘显的骑兵要出现在倭寇和唐顺之战况最焦灼的时候，刘显的这支精骑就可以成为改变战场的力量。
所以刘显一面派出哨骑观察战况，一面不紧不慢的行军，仿佛唐顺之的死活与他无关一样。
而这边倭寇已经快逼近明军阵前了，明军的弓箭手开始放箭，不过对于倭寇来说影响不太大，这帮倭寇刀法纯熟，足以格挡大部分明军的弓箭。只有一些倒霉蛋被射中，这帮倭寇身形矫健，迅速逼近官军的阵前，在他们心目中，只要能够与官军肉搏，那官军就必败无疑了。