戚继光带领自己的亲兵，从侧翼杀入，戚继光身先士卒，手持长枪，在亲兵的护卫下直接杀入倭寇人群中。这些亲兵，有些是戚继光到任后招募的江浙之地的好手，有些是卫所中的精锐，还有些是自己从山东带来的老兵。这些亲兵都是甲士，披坚执锐，从左翼杀出来，杀了倭寇一个措手不及。
面对这些身披重甲的精锐士卒，仅仅有刀枪的倭寇根本无力对抗，戚继光指挥他们快速向张经的中军靠拢，戚继光见张经的中军还在手足无措的慌乱着，不禁气急，在亲兵的护卫下，戚继光上前，厉声呵斥道：“尔等还不列阵御敌？一旦部堂有任何闪失，尔等不但要俱死于军法之下，还有祸及妻儿。”
戚继光倒不是吓唬他们，一旦张经真的出事了，作为肩负保护张经职责的中军，肯定是要面临严厉的惩罚的。
张经见戚继光来了，高声问道：“是戚总戎到了吗？”
戚继光上前，朗声答道：“末将已经率兵赶来，请部堂大人放心。”
张经倒是还没有慌乱，说道：“戚总戎，临敌指挥，本部堂就交给你全权。”张经也看出来了，戚继光目光敏锐，能够临敌决断，绝对是名将之姿，张经也不是优柔寡断之人，当即就把指挥权交给戚继光。
戚继光当即在中军竖起来自己的认旗，接过了指挥权。戚继光当即令张经的中军结阵，在戚继光中军的保护下，向这浙兵退却，同时放开一个口子，放这帮倭寇的过去，戚继光很清楚，这帮倭寇大部分都是为求活路，一旦放开一个口子，这帮倭寇就会夺路而逃。
困兽不好斗，把困兽放出来就好斗了嘛。同时戚继光摇动令旗，指挥浙兵从两翼压缩倭寇的空间，然后将张经的中军置于浙兵的保护，打开一个口子，放倭寇逃出生天，倭寇一见有口子，当即放弃追逐张经，夺路奔逃。
而陈东所率领的真倭，还是死死的咬住张经的中军，不顾一切的向着张经帅旗所在的方向进攻，戚继光一面指挥浙兵将张经保护起来，一面指挥浙兵从两翼不断压缩倭寇的空间。
而刘显的骑兵在接到张经的命令后，更是快马加鞭，直奔战场而来，刘显一见张经的帅旗和认旗都还在，于是长舒一口气，指挥明军骑兵，直接从倭寇的后面杀入阵中。