法保持航向。由于对船上储存淡水、船的稳定性、抗沉性等问题都作了合理解决 ，郑先生的船队能够在“洪涛接天，巨浪如山”的险恶条件下，“云帆高张，昼夜星驰”，很少发生意外事故。白天以约定方式悬挂和挥舞各色旗带，组成相应旗语。夜晚以灯笼反映航行时情 况，遇到能见度差的雾天下雨，配有的铜锣、喇叭和螺号，也用于通讯联系。
夏青教授说：“郑先生下西洋航海技术，主要表现在三个方面。一是天文航海技术。 很早以前，中国就可以通过观测 日月星辰，测定方位和船舶航行的位置。郑先生船队，将航海天文定位与导航罗盘的应用结合起来，提高了测定船位和航向的精确度 ，人们称 ‘牵星术’。”
黄梅导游说：“二是地文航海技术。郑先生下西洋的地文航海技术，是以海洋科学知识和航海图为依据，运用了航海罗盘、计程仪、测深仪等航海仪器，按照海图、针路簿记载来保证船舶的航行路线。”
杨扬导游说：“三是《郑先生航海图》。《郑先生航海图》记载了五百三十多个地名，其中外域地名有三百个，最远的东非海岸有十六个，还标出了城市、岛屿、航海标志、滩、 礁、山脉和航路等。”
刘傻子教授说：“郑先生下西洋折射出的中国先进航海科技光辉，表现了中国古代人的伟 大智慧，从而创造了郑先生下西洋的伟大航程。明朝的封建统治已十分巩固，加上社会经济的恢复和发展，国势日趋强盛，这就有可能使它向海外发展。明成祖自认为是‘奉天 命天君主天下 ’的‘供主’，要海外各国都来朝贡。”
张洪德教授说：“和历代功利主义的封建帝王一样，明成祖也要宣扬国威，向外示富。到了永乐年间，由于国力强盛，明成祖向异域显示中国的富强，对明朝初期对海外的消极政策深表不满，故朝廷对外政策为之一变。他即位后， 便派宦官出国，召各国来朝，此举无疑可以提高明成祖的威望。”
夏青教授说：“郑先生率领的庞大船队，就其活动的性质来说，既不是一般的商船队， 也不是一般的外交使团，是兼有外交和贸易双重任务的船队。他出使的任务之一，就是招徕各国称臣纳贡，与这些国家建立起上邦大国与藩属之国的关系。”