成，接着说:“对于航行途中的山峰 、岛屿 、浅 滩 、礁岩 、险狭用的海图，显示了明人对掌握航路地形水势重视程度，具有深刻的认识 。在实际应用中 , 明代航海者对海外航路的地形水势，已有相当的掌握。明代类似对航路地形水势的具体指南 , 趋于综合化与形象化，反映了明代航海技术的提高。”
神话学者夏青教授说，航海天象, 包括星位、信风及海流潮汛的变化规律。 牵星术，乃是当时一种利用天文状况进行测位的航海技术，用来确定船舶的航行位置。即在船上，利用牵星板来观察某一星辰的高度，借以确定船只所在的地理位置。
于张喜说，特别是在深海中，地形水势，难以提供有效的识别，无所凭依，往往以天象来确定航位 。 《郑和航海图》中就附有 《过洋牵星图》, 记录在印度洋地区的牵星航海 。明代《海道经》中，保存了一卷据元人底稿而绘成的《海道指南图》，这是迄今所能见到的中国航海图中最早的一幅。
刘傻子教授说，到了明初 , 郑和七下西洋 , 总结的郑和航海术，主要记录在《郑和航海图》中，集中国古代先进航海科学技术之大成。该图原名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》, 是一部最早的远洋航用航图，其中图文记载，反映了当时的中国地文航海和天文航海科学技术处于世界先进水平。
海洋爷爷说:“海道图的产生和出现，是人类海洋知识不断积累的结果，为人类进一步征服海洋，发展海上交通事业，提供了更多的 技术工具与技术知识。在海洋地理识别探测方面，也有较大进步。”
小波问:“没有指南针，人们怎样航海呢 ”考古学家张洪德教授说：“以前的航海指引，一般是凭天象、天体来识别方向，夜以星星指路，日借太阳辨向。”
计算机姐姐沈琳特警说:“在当时的科学技术条件下，航海是靠山形水势 及地物为导航标志的 , 属地文航海，而以星辰日月为引航标志的，则属天文航海技术的一种。”梦弟问:“我想知道，人们是什么时候开始使用指南针的 ”
海洋爷爷说:“至北宋时期，航海技术有了重大的突破，已能利用