则以舟山的乌艚船为 首 。沙船 、福仓船和东莞船，是常用的战船 ，福船的形制规格最为完备。”
文史作家于张喜说，嘉靖四十年（ 1561） 的宁台温之捷 ，戚继光、胡震等所部战船， 近战倭船 ，犁沉敌船 10 余艘 ，烧残敌船 5 艘 。从这一战例中，可见当时明军的战舰占有较大的优势 ，舰船结构强度和航行速度均优于敌舰。
老海龟说：“明朝还制造了两头有舵、进退神速的‘两头船 ’，以及特种战船联环舟和子母舟 。联环舟船 ，体长约合 124 米，分为两截 。前截占三分之一 ，装载爆炸火器， 后截占三分之二，乘坐战士。 冲撞敌船时 ，舟首倒钩钉牢敌船，火器爆炸后 ，与敌船同毁 。撞击时，联结前后截的铁环自解 ，后截得以在爆炸前回驶。子母舟长约合 11 米 ，前 2 丈是舰船 ，后 1 丈 5 尺 ，只有两舷侧帮板，腹内空虚，藏一子舟 ，母船发火 ，与敌船并焚，军士可驾子舟回营。”
嘉靖四十年 （ 1561） 的宁台温之捷，戚继光 、胡震等所部战船，近战倭船 ，犁沉敌船 10 余艘 ，烧残敌船 5 艘 。从这一战例中 ，可见当时明军的战舰占有较大的优势 ，舰船结构强度和航行速度均优于敌舰。”
老海龟说：“明朝还制造了两头有舵、进退神速的‘两头船 ’，以及特种战船联环舟和子母舟 。联环舟船 ，体长约合 124 米，分为两截 。前截占三分之一 ，装载爆炸火器， 后截占三分之二，乘坐战士。 冲撞敌船时，舟首倒钩钉牢敌船，火器爆炸后，与敌船同毁 。
撞击时，联结前后截的铁环自解 ，后截得以在爆炸前回驶。子母舟长约合 11 米 ，前 2 丈是舰船 ，后 1 丈 5 尺 ，只有两舷侧帮板，腹内空虚，藏一子舟 ，母船发火，与敌船并焚，军士可驾子舟回营。”
梦弟看见一艘古代战船上的士兵在交战时 ，远则用弓弩 ，近战用刀枪 。每位兵卒都各备有长短兵器。战船