建兴十四年二月十五日，大汉皇帝刘单率领十八万大军正式回朝，大军是分批回返的，刘单亲自统率的军队大约三万余人，这三万余人可谓是大汉最精锐的部队，是护圣将军夏侯忠亲自训练的。
一日，大军进入幽州地界，刘单忽的想起刘备是幽州涿郡涿县人，刘备自幼生活在这里，父母亲的坟墓也在这里。为了表现自己的孝道何不前去凭吊一番？
打定主意后，下令全军前往涿县。
涿郡大小官员听说皇帝要来祭祖，一下子可是忙活坏了。尤其是涿县县令，忙的不可开交，最首要的是要去修缮一遍原本已经修缮过的刘备父母的坟墓。
刘备的父亲刘弘虽然是汉室后裔，但到他这一辈早已家道中落，他自己曾经出仕过一段时间，但很快又回归平民生活。刘备出生没多久，刘弘去世，刘备和母亲相依为命，家境愈发贫穷。刘备长大后，母子二人以织席贩履为业谋生。
刘备虽然家境贫穷，但他从小很有志向。据说在他家的东南角长了一棵高五丈余的大桑树，枝繁叶茂，看上去桑叶像一顶小车盖。往来此地的人都认为这棵树不是普通的树，甚至有人说树下的这家人家讲诞生贵人。
刘备小时候和族中的小兄弟们在树下面玩耍，有时候对小兄弟们说：“吾必当乘此羽葆盖车。”这种车子只有皇帝能够坐，吓得听到这话的叔父刘子敬连忙跟他说：“你可别瞎说，以免牵连我们灭我刘氏满门。”每每读史至此总觉得刘备和他老祖宗刘邦当年看到秦始皇出巡时说的那句“大丈夫当如是”有异曲同工之妙。
其实，刘邦可谓是刘备的偶像，仔细观察他们二人身上有很多相似点。
其一，刘邦不喜欢读书，所谓“刘项原来不读书”。刘备也不喜欢读书，《三国志·蜀书·先主传》说他“先主（刘备）不甚乐读书，喜狗马、音乐、美衣服。身长七尺五寸，垂手下膝，顾自见其耳。少语言，善下人，喜怒不形于色。好交结豪侠，年少争附之”。
其二，刘邦宽厚待人，有长者之风。灭秦战役前，楚怀王熊心和众诸侯讨论是派项羽还是刘邦带兵攻打秦朝国都咸阳时，众人都认为项羽残暴、刘邦宽厚，推举刘邦攻打咸阳。刘备的宽仁在中国历史上都是着名的，他那句“夫济大事者必以