一定的锥度才能“手到擒来”。而在大范围、大空间的应用场景中，仅靠触手末端是远远不够的。为了使机械臂可以真的像章鱼一般“心灵手巧”，团队开展了更进一步的研究。
与目标物体接触面积上的可控制橡胶吸盘也仿造的很成功，那些可更换机械臂末端的作业部件有和章鱼一样的缠绕型柔性高摩擦力品类，可以卷起最小鸡蛋大的玻璃珠，也有仿制人类手臂的机械臂去远程操控末端的设备，比如可以做手术或者开枪之类的，也有直接学习龙门吊抓集装箱的爪子那样的四爪五爪六爪的抓取提拉机械爪，也能换成冲击钻头或旋转钻头在海底或目标作业面进行破碎和切削作业。这种机械臂可大可小，小到可以用来做灵活的微创手术，大到可以在建筑或钻井开矿时用来做盾构机代替品大转弯。
而且大的机械触手末端还能装载远程无线遥控或者有线遥控的小型机械触手，而且可以安装好几个小一号的触手或机械臂，由一个人操作或多个人分别操纵协作。
最为惊爆眼球的运用就是巨灵神货仓的那些抓取集装箱和大件运输货品的时候弹射而出的机械触手了。这些触手可以高效率的将地面上的物资抓取放置到内部的指定位置和货架上。精度就不用说了，一个人在摄像头拍清楚目标物品之后，直接在软件中选中目标物品，机械臂就能完整轻松的将目标物品抓取起来送到内部货仓承接区。承接区有专用的货物移动托盘机器人和起降吊车，比那些最牛的码头装卸货物还要快得多。
而这艘船底部的三根机械触手也是和巨灵神同款产品，石墨烯纤维做的操控绳索充当控制方向和承受拉力的肌肉纤维和高强度航空合金做的关节骨架配合的很好。一百多米的机械臂内部有五个动力枢纽（也就是操控绳索的电机马达和控制器），自由度足足有16个，精准且灵活，甚至并不亚于那些真正的章鱼触手。
在深不见光的海底，这种触手开上探照灯和加装操控设备，可以精确的抓取沉船内部的绝大部分货物和零件，操作人员坐在船上就能把海底沉船内的所有房间都打开，操纵和人手一样的机械臂拿起各种沉船内的物品，统统打包放进收纳盒，一个钉子都不会遗落，文物和有价值的东西统统都能被机械臂捡走。有了这神奇的机械臂，根本就不需要潜水员冒险深