周文王姬昌由于过分激动，突然头昏脑涨，一病不起，姬发和姜子牙等人严密封锁消息。
紧急召见太医前来诊治 ，太医把过脉后道：“大王年老体弱，加上心情波动太大，所以有中风迹象，病情不容乐观，让姬发做好心理准备”。
姬发随后下令，命虢仲，虢叔将周九师调进京都，加强丰镐的警戒。
冬月，周文王姬昌病逝，姬发和姜子牙，姬旦，姬奭，姬高等人商议。
周文王姬昌去世，自己害怕威望不够，无法震慑天下诸侯，决定秘不发丧，先将周文王姬昌装殓之后，秘密埋在沣都城西三十里的毕(现今陕西咸阳北毕原)。
姬发暗地继位称王为周武王，但是名义上仍旧是太子，以姬昌有病为由，由姬发全权处理西周国事。
姬发上台后，第一步就是调整领导班子。上面设置三公六卿五官制度，施行宗亲血脉任命制。
他尊称姜子牙为尚父，官封太师，总览宗周军务，直辖周六师所有事务。下辖夏宫司马，冬宫司空。
兼管周八师和周九师，全面负责宗周和丰镐城的安全事务。为宗周三公之首，史称“姜太公，太公望”。
周武王任命弟弟姬旦为太傅兼职天官冢宰(丞相)，下辖天官大宰，宫正，秋官司寇，士师，全面主管西周政务，司法刑律，宗室事务。为三公之一，史称“周公旦”。
周武王任命堂兄弟姬奭为太保，下辖地官司徒和春官宗伯，全面管辖宗周的所有民生工程，军队后勤建设以及宗周对外外交事务。为三公之一，史称“召公奭”。
任命姬高为秋官司寇，赐封地毕原，负责司法和刑律，史称“毕公高”，也是魏国的先祖。
任命堂兄弟姬伯为夏官司马，赐封地荣(陕西西安荣县)，主管周六师，史称“荣公”也是荣姓先祖。
散宜生为大宰，主管政务。南宫适为大司马，主管军队。闳夭为军司马，太颠为小司马。辛甲为乡大夫，虢仲为大司寇，虢叔为大司徒。
周武王姬发为了自己安全，特意让自己的小舅子虎贲，精选精壮之士 ，进行特殊训练，组织出历史上第一个特种兵 ，以虎贲的名字命名为“虎贲军”。
虎贲军是独立单位，隶