夏禹王，成汤后裔为公爵诸侯国，可以有祭祀天地的祭祀权。
他们分别是：
焦国，公爵，炎帝后裔，姜姓，封地河南三门峡，后来迁到郑州中牟一带。
蓟国，公爵，黄帝后裔，伊姓，封地在北京天津一带。
祝国，公爵，帝尧后裔，祁姓，封地济南长清。
陈国，公爵，虞舜的直系后世孙，妫姓，妫满，陈胡公，封地河南商丘睢阳。
杞国，公爵，大禹王的后裔，姒姓，杞东楼公，封地河南开封杞县。
商国，公爵，成汤后裔，商纣王的儿子禄父，子姓，武庚，封地从北邯郸邢台到南边商丘，西起洛水东到濮阳。
虞国，公爵，周公季的二哥仲雍的后代，姬姓，虞仲，封地山西下县平陆一带。
虢国，公爵，周武王的两个叔叔，姬姓，虢仲和虢叔，最早封地在丰镐东西。
虽然公爵国家爵位高，有祭祀权，看着很威风，其实除了武庚的商国很大，其他都很小，只有虢国的军事实力最强，他们两个相当于是西周的卫戍部队司令。
周武王一面为了显示自己灭商，继承天下的合法性，所以大封三皇五帝后裔为公爵国，以示表示自己的仁慈和宽宥。
同时他也害怕这些公爵国家会作乱，那就是给他们的领土很小，都跟一个小县城差不多。
这还不够，然后将自己宗亲大国安插在其中，起到监管作用。
周武王充分吸取教训，那就是边地诸侯更容易做大做强，威胁到王室安全。
所以他册封荣公姬伯为侯爵，封地在荣地，陕西西安西，掌控西部边境。
散宜生册封为散国，伯爵，封地在大散关，扼守西大门。
北边在蓟国旁边册封燕国，召公姬奭，侯爵，现在北京河北一带。
东边比较富庶，但是东夷部落繁多，所以周武王特意安排自己最得力的两个人来镇守东边。
第一个就是他弟弟周公旦的鲁国，侯爵，姬姓。山东东南到江苏一带。
紧挨着就是他老丈人姜子牙的齐国，姜姓，侯爵，封地整个山东半岛。
燕国，鲁国，齐国联手直接控制着蓟国，杞国，商国，陈国。