这天太子姬满来到马苑视察，然后挑选出四匹白色宝马，他想着将来献给父亲周昭王，以便讨好父亲。
他让手下将这四匹马套在驷马王车上，训练马匹，姬满亲自蹬车试乘。
车正卿驾的一声，马车缓缓驶出御马苑，然后加速急驶。
太子姬满后面跟随一大群人护驾 ，旁皋和造父也紧随姬满车驾，生怕出现意外。
当姬满来到一处丘陵，突然前面跑出一只兔子，后面还有只狐狸正在追赶，这驷马王车被这狐狸和兔子一惊，就见有匹马嘶吼一声，立马狂奔。
车正卿赶紧收紧缰绳，但为时已晚，另外三匹马也跟着躁动起来，拉着马车一路狂奔。
姬满在车上大喊：\"快停下！\"然而，受惊的马匹根本不听使唤。
马车如脱缰野马般冲向悬崖，眼看就要坠入深渊。
就在这千钧一发之际，跟随在旁边的旁皋纵身一跃，扥住缰绳，试图控制住受惊的马匹。
与此同时，造父施展轻功，紧跟其后。他飞身上马，先轻轻的将右边两匹马的缰绳收紧。
驷马王车开始转弯，地上旁皋嘴中不停的说着兽语，马匹渐渐安静下来。
最终，马车在离悬崖仅几步之遥的地方停了下来。姬满吓得脸色苍白，身体发软。众人纷纷赶到，庆幸这场危机得以化解。
要不是有造父和旁皋，恐怕驷马王车带着太子姬满就掉进山崖。
太子姬满满头大汗道：“好险啊！多亏你们二位出手相救，姬满感激不尽”。
说完太子深鞠一躬，就在车上给旁皋和造父施礼。
二人赶紧回礼道：“这都是属下应尽职责，太子殿下不必客气”。
姬满随后赏赐二人，他见到造父身材高大，举止稳重 ，眉宇之间透露着卓尔不凡的英气。
他便询问旁皋，这位少年英俊是何人，我之前没有见过他。
旁皋回道，这是我的侄子造父，就是衡父的孩子，年方十四岁，你别看他年轻，他可是驾车好手。
我们家族在商汤时候，老祖先费昌就给商王成汤驾车 ，参加了鸣条之战，打赢了夏桀。
所以我们家里的人，除了养马就是驾车好手，