少做停留，直奔齐鲁两国，他在齐国都城临淄亲自召见齐厉公和鲁武公。
周宣王道:“齐鲁两国都是开国功臣后裔，齐鲁先祖周公旦和太公望都是宗周开国功臣。
齐国并且是诸侯长，鲁国乃周礼国之典范，如今宗周经历震荡，朝纲不振，天下诸侯开始不尊周礼，不去镐京朝觐周天子。
齐鲁两国，作为宗周天子在边地的大国，乃天子所依仗之股肱，当以维护宗周天子为己任。”
齐厉公和鲁武公跪地叩拜道？“齐鲁两国一心为国，为周天子马首是瞻”。
周宣王道:“好，如今宗周王师连续打败西戎，严阭，荆楚和淮夷，最近这些年，徐夷又和荆楚等国，暗地联系，不断侵犯宗周的附属国。
寡人决定此次征讨徐夷，齐鲁两国胁从寡人征讨徐夷”。
齐厉公道:“大王放心，如今我们齐国自从施行籍田制，赋税大增，经济已经复苏，老百姓安居乐业。
随着人口普查，已经登记造册完毕，如今能够征召为军士的卿士人数达五万人，这次我们齐国可以出兵一万两千五百人，战车一百辆，住大王一臂之力”。
鲁武公一看齐国表态了，自己也硬着头皮，表示愿意出兵八千人，战车五十辆 ，粮草五千旦。
周宣王大喜，他让信使快马加鞭告诉申侯，让他发动南申国周边国家，组成联军开到荆楚边境即可，先行震慑住荆楚。
周宣王则任命召穆公为主帅领周九师中军 一万两千人，尹吉甫为左司马，与鲁武公一起带领鲁国军队为左路军。
休夫为右司马，联合齐国军队为右路军，开往泗洪，打击徐夷。
熊霜得知周宣王亲征徐夷之后，决定派大军救援，两个弟弟规劝他，现在申侯和方叔大军压境，你在分兵去徐夷，这是找死呢！
熊霜道:“如果不去营救徐夷，等周宣王打完徐夷，楚国到时候就会失去整个东南联盟。
那个时候楚国就会出现三面受敌的境地，荆楚会被周宣王彻底消灭。”
熊霜不听劝阻，将楚国精锐部队派出，前去泗洪救援徐夷。
周宣王和熊霜双方在泗洪展开大战，熊霜看到左军是鲁国军队，鲁国最近这些年从来没有打过胜