儿子找个门当户对的媳妇，宋国既然主动联姻，鲁国和宋国世代联姻，鲁惠公自然愿意，于是鲁国公子息迎娶宋武公嫡女仲子。
谁知道仲子来到鲁国以后，鲁惠公见到儿媳妇仲子长得美若天仙，鲁惠公就起了色心，于是召见了公子息。
他告诉公子息，未来你就是国君，我觉得这门亲事不合适，将来为你在找个郑国，或者晋国，齐国公主为妻，这个仲子你就别娶了。
这公子息自己母亲声子原本就是贱妾，就算给鲁惠公生了个儿子，孟子死后自己仍旧是鲁惠公的媵人妾室。
所以公子息从小到大并不受到鲁惠公宠爱，相反经常被训斥，从小变得胆小怕事，对于父亲很是尊敬，应该说是惧怕。
如今鲁惠公告诉他不能娶仲子，他自然是听从父亲鲁惠公决定，婚事就此作罢。
鲁惠公转回头就娶了儿媳妇仲子，婚后非常宠幸仲子，立她为右媵，而声子只是左媵，按照尊卑，右媵人比左媵人地位要高。
不久仲子给鲁惠公生下一个儿子，取名为“姬允”，公子允，仲子更加受宠，虽然不是正室夫人，却管理后宫，行夫人之事。
公元前723年，鲁惠公正式册立年仅7岁的公子允为鲁国太子，公子允成为鲁国储君继承人。
当年冬天，鲁惠公去世，鲁国国内士大夫在继承人上产生分歧，公族大夫认为，公子息虽然不是太子，但是作为庶长子为人宽厚老实，恪守礼法，应该立为鲁侯。
并且太子允年幼，无法理政，其实主要原因是，鲁国公族大夫对于鲁惠公极为不满。
因为鲁国一直作为周礼的发源国，周礼坚定的支持者和推行者，国君竟然藐视人伦道德，和儿子抢女人，并且娶了儿媳妇为夫人。
现在又要立幼子为君，所以他们联合抵制，不认可鲁惠公的做法，其中反对最为激烈的当属鲁国公室子弟公子挥。
最后大家一致推举公子息为鲁侯，交由周天子定夺。
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