郭子仪指挥调度中军一万骑兵发起反击，并且派人传讯回纥可汗磨延啜，让他带着右翼的回纥大军包围住程千里，里应外合对他进行围攻。
本来回纥可汗磨延啜负责唐军右翼，但是郭子仪把他调来围攻程千里，致使整个唐军右翼出现兵力空虚。
程千里惨遭围攻死于非命，麾下一万骑兵损失惨重，但是他给崔乾佑创造前所未有的天赐良机。
崔乾佑果断指挥夏军左翼的三万骑兵尽数压上，倾尽全力猛攻唐军右翼。
三万夏军骑兵以排山倒海之势进行突击，很快击溃唐军右翼的回纥军队，一鼓作气杀到郭子仪的中军阵形。
恰逢吐蕃军队溃退下来，几支军队瞬间乱成一团。
殷无咎率领四万夏军已经推进到唐军面前，双方短兵相接陷入厮杀。
上万精锐重甲陌刀兵结成阵列多排横队，如同刀盾滚滚向前，刀刃所向无可争锋。
殷无咎本人更是身先士卒冲杀在前，夏军将士奋勇杀敌，致使唐军阵形彻底大乱。
崔乾佑发现郭子仪暂时无兵可调，他兴奋得颤抖起来，随即朝着王家四兄弟大声喊道：“接下来就靠你们羽林军啦！”
“冲啊！坏小子们！！！”
王家四兄弟带着三万羽林军全线压上。
羽林军八千重甲骑兵冲锋陷阵势如破竹，这次终于打穿唐军阵形。
此时夏军已经快要杀红眼，反观唐军到处混乱一溃千里。
吐蕃大将达扎路恭带着数千残兵私自逃走，回纥可汗磨延啜见状赶紧跟着收兵撤退，崔乾佑乘胜追击驱兵掩杀。
夏军骑兵连续追击数十里地，郭子仪大军一败涂地。
雍县之战，崔乾佑击败郭子仪威震天下。
唐军方面阵亡十八万人，仅有两万人马死里逃生，主帅广平王李俶兵败逃走，副帅郭子仪受伤被俘。
夏军方面伤亡接近六万，程千里和李怀仙两员大将战死沙场。
此战夏军同样付出惨痛代价，若是没有他们两人创造出来的机遇，崔乾佑岂能如此顺利击败郭子仪。
正是因为李怀仙负责纠缠住回纥首领葛逻支，使得程千里有机会突袭唐军左翼，进而动摇整条唐军阵