吐蕃和西突厥进行鏖战，辽东战场使用少量唐军搭配番兵与高句丽军进行交战，熊津都督府的唐军实际上都是百济人，因此薛仁贵也无法改变百济故地的溃败之势。
在高句丽复兴势力彻底被平定后，大唐帝国随即与新罗决裂，唐高宗李治削去金法敏的名义官爵，扶植金法敏之弟金仁问为新罗王，以刘仁轨为鸡林道大总管，发兵渡海征伐新罗。
刘仁轨挥军攻破新罗重镇七重城，派遣靺鞨胡兵渡海进攻新罗南境，又以李谨行为安东镇抚大使，直接屯兵新罗境内，接连取得石岘城、赤木城、买肖城三次胜利。
新罗举全国之力仍不能击退唐军偏师，唐军偏师也无法灭掉新罗。
这场战争耗时长达七年时间，大唐帝国迫于与吐蕃作战的压力而放弃熊津都督府，唐高宗李治便顺水推舟默认新罗占领百济故地，并且重新恢复金法敏的名义官爵，两国再次建立宗藩关系。
随着熊津都督府撤销，安东都护府撤出平壤城迁往辽东，大唐与新罗这才趋于和平。
后来在开元年间的时候，渤海国渡海偷袭大唐帝国的登州地区。
李隆基诏令新罗出兵北上进攻渤海国，许诺在事成后把浿水（大同江）以南土地赐给新罗，借此制衡渤海国。
新罗在事成后顺利拿到大量土地，此后历代新罗王都在强化中央集权，由此国内进入太平盛世。
虽然新罗国内太平盛世，但是贵族势力的实际权力却遭到削弱。
直到今年殷无咎出兵讨伐新罗，在得知前线军队接连惨败后，新罗国内的贵族势力趁势起兵煽动叛乱。