到达前线后才出发回朝。马忠依靠张翼打下的基础得以击杀刘胄，讨平叛乱，蜀汉丞相诸葛亮得知这件事后非常赞许张翼。
建兴十二年（234年）二月，诸葛亮兵出斜谷北伐曹魏，以张翼为前部都督，领扶风郡太守。
八月，诸葛亮病逝，大军撤回成都，拜张翼为前领军，并追封之前讨伐刘胄的功劳，赐予张翼关内侯的爵位。
延熙元年（238年），张翼入朝为尚书，参与朝廷政务的决策。后升迁为建威督，授予节符，并进封为都亭侯，拜征西大将军，驻守蜀汉的北部边境，过了几年之后在费祎当政之时又被调回成都，以中领军一职来统领蜀汉禁军，护卫天子。
费祎之所以让他任中领军，便是因为他之前的这些表现很好，又颇有才干、忠于蜀汉、正直，不会轻易被他人利诱收买并同流合污，再者张翼也是同费祎一样反对姜维的意见现在便出兵北伐的，认为国家弱小百姓疲惫，不应该滥用武力，费祎觉得这样一个与自己主张一致的人是很值得信赖的。
而在张翼之前担任中领军这一蜀汉要职的便是在诸葛亮所写的大名鼎鼎的出师表中都有赞许推荐的向宠，“将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用於昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所也。”这可以说是对武将很高的评价了，
向宠是左将军向朗的侄儿，是蜀汉重要将领。具有谦和公允的性格品行，对军事通晓畅达，被汉昭烈帝刘备称赞。
刘备时，历任牙门将（类似于主将帐下的偏将），章武元年，刘备伐吴。
章武二年，吴国统帅陆逊趁刘备舍弃水军而以陆军独进，先派小部队进行试探性攻击，而后派遣大军火攻刘备大营，刘备军惨败，伐吴大军遭受重创，刘备军溃败，各营都损失惨重，唯独向宠所领完好无损。刘备称其能干。
建兴元年，刘禅即位，向宠被封为都亭侯，后来被推举为中部督，负责管理宫廷宿卫军。
建兴五年，诸葛亮北上汉中，临行前上《出师表》，其中提到“将军向宠，性情平和，为人善良，精通军事，以前经过试用，先帝称赞他是个有才干的人，因此大家商议推举他担任中部督，臣认为军中之事，都应与他