投到张鲁帐下。
张鲁一边比较看好马超，欣赏他的勇猛，甚至把女儿许配给了他做妻子，一边也暗自担心，他的势力会盖过他。
马超不愿意被整日猜忌，也看出继续呆在张鲁旗下并不能有什么发展，也不能与曹操报仇。
于是，他离开了，投奔了刘备。他不断转移阵营的行为，被诸葛亮看在眼里，也是一直不赋予重任的原因之一。
刘备给马超封高官，蜀汉建立后，更是让他当骠骑将军。与马超有职无权相比，第五位五虎上将，黄忠，倒是混出了一席之位，常常替刘备征战，
若是继续重用马超，马超又不早逝，那凭借着马孟起的威望，而且马孟起还是出身羌族，说不定整个西凉都早已被收入大汉囊中了，北伐也会容易很多，姜维在俄何烧戈提起马孟起时心道，
“谁说吾大汉自马孟起将军之后就无人了？”姜维说着便翻身上马，手持一杆绿沉抢枪便与俄何烧戈战在一起，
此枪乃精钢寒铁铸就，枪身长一丈一，重六十八斤，与俄何烧戈手中的大斧碰撞在一起，一时间不分上下，双方斧来枪往，
此刻天色已经暗了下来，将士点起篝火，二人足足战了两百回合，最后姜维精准、力道十足的一枪刺出，挑落了俄何烧戈手中大斧，又用枪身往俄何烧戈的身躯上一拍，将其打落马下，随即又将枪尖对准俄何烧戈的胸口，
“汝服还是不服？”姜维厉声道，他知道对这些羌人就是需要些武力来压服，毕竟他们最是崇尚武力，如此才能让他们不敢有别的心思……………