稽首于周公是也。大夫于非其君，亦有稽首。《仪礼》：‘公劳宾，宾再拜稽首；劳介，介再拜稽首’是也。盖子行礼于其所敬者，无所不用其至。则君稽首于其臣者，尊德也；大夫士稽首于非其君者，尊主人也。”
关于稽首时的具体施礼方法，姚鼐说：“《周礼》曰：稽首其仪，右手至地，左手加诸右手，首加诸左手，是为拜手稽首。《礼》曰：稽首，据掌致诸地，以稽留其首于手之上，故曰稽首。”
行礼者头要比屁股低，而地位相当的人相互行礼时，如振动，仅只是两手相击而后拜，头并不需要低到地面，故而头与屁股是差不多高的。所以《荀子·大略》说：“平衡曰拜，下衡曰稽首，至地曰稽颡。”
八百年的周早已消逝远去，周礼早已崩坏，其中一些如稽首礼之类的还是延续了下来，但没有了以前周礼的那般繁琐，
注意，中国传统礼仪的稽首动作和佛教的叩头动作是不一样的，手的动作是不一样的，当然它所代表的意义也是不一样的。佛教的叩头动作手心是向上的，意为承接佛法。
刘禅笑着道：“诸卿都起来罢。”
刘禅又扭头对一旁侍立着的黄皓道：“可以开始宣诏了。”
黄皓便将手中的诏书缓缓展开道：“诏曰，郭修、王沈、褚磓、陈广钦砥节厉行，秉心不回………郭修为左将军，王沈为尚书台尚书，褚磓、陈广钦为侍御史，以此褒宠，所以表扬才智，望汝等日后尽心为大汉做事，不负朕之所望。”
王沈领头稽首叩拜道：“仆等谢陛下恩典，必不负陛下所望！”