来相召，袁绍又与公孙瓒有仇，虽屡次招揽，赵云却不领命。
直到刘备的信使北上，一看到刘备相召，赵云就带着好兄弟夏侯兰一道南下。
到了沛国之后，又听刘备已经领军出征，他也只得留在相县后来。
后来关羽收到调令，便即刻起兵，心想赵云必然想见刘备，就问赵云要不要一起来，赵云当即应诺，随军便一道南下。
一路来到寿春城外，见刘备正在前方，赵云自然忍不住，故而抢先一步，上前见礼。
刘备听着赵云的经历，不由感慨道：
“我那伯珪兄不知子龙之能，着实可叹啊！”
“早知子龙有意出山，备必早日相邀，何虚子龙空费几年光阴！”
说实在的，他现在是真有点感慨，当年赵云离去之前曾经给他说了一句：
“终不背德也！”
他本以为这辈子很难与赵云相会。
没想到赵云真就不再出仕，一直等待至今。
可见赵云何等忠心守义！
如此想着，此时再看赵云神情，刘备便道：
“吾初见子龙，便有留恋不舍之情。”
“今幸得相遇，此生当不负子龙之德！”
赵云见之，亦是拱手道：
“云奔走四方，择主而事，未有如使君者。”
“今得相随，大称平生，虽肝脑涂地，无恨矣！”
二人正说话间，关羽已经领兵前来，见刘备和赵云如此，便抚须笑道：
“小弟还说引兄长来见，不想子龙先至一步！”
赵云听着，自是回身拱手道：
“因见得使君当前，情不自禁。”
说着，看向了刘备身后的张飞，他又是一笑道：
“几年不见，张将军可还记得在下？”
张飞自是咧嘴笑道：
“别人俺记不得，子龙如何记不得！”
“因惧子龙忘却，不敢上前见礼哩！”
他说这话，众人自是大笑不已。
当即刘备便一手拉着赵云，一手拉着关羽：
“此非言笑之地，二弟子龙，可与我一道入城！”