建安十八年春，相持未满半年，刘备军团于涪城外大破刘璋主力、降吴懿等，蜀将张任等并残部退守绵竹，刘备真是喜不自胜，于是在涪城设宴犒赏群士。估计益州在他的心里，似乎已是唾手可得，刘备见庞统并无喜色，只是在默默喝酒，于是对庞统说：“今日之会，可谓乐矣”。庞统淡淡地答道：“伐人之国而以为欢，非仁者之兵也”。以直以“仁者”自居的刘备，闻言大怒：“武王伐纣，前舞后歌，非仁者邪？卿言不当，宜速起出”。庞统默然不语，缓缓作礼退去。刘备楞了一会，顿生悔意，马上派人去把庞统请了回来。庞统回到席中，像什么事都没发生一样，也不向刘备道谦，“饮食自若”。气氛很快又融洽了，刘备复问庞统：“向者之论，阿谁为失？”庞统轻描淡写的说：“君臣俱失”。刘备闻言哈哈大笑，“宴乐如初”。昔者，荀令君荐曹操“教化”与“征伐”并用，方得“王道两济”而无往不利，而曹操沉迷“武功”渐废“教化”之道，“走火入魔”后致赤壁之倾覆，正可谓“前车之覆，后车之鉴”。且益州乃成将来大业之资，倘昧以武力豪夺殒命伤财，未知于将后何益？庞统之思，谓之深远矣，后刘备似有所悟，挟大胜之余威，派人致力招降刘璋部众，非不得已，方才予战取之。
建安十九年夏，刘备基本扫平了蜀郡周围的郡县，大军渐聚雒城，庞统认为攻打雒城的时机已然成熟，对雒城的攻坚战正式打响。战斗相当的激烈，庞统亲自参与指挥了对雒城的攻坚战，战斗中庞统不幸被流矢所中，临阵战亡，时年三十六岁，真是造物弄人，天妒英才，刘备闻讯倍感痛心，一提此事便痛哭流涕。时有张存非言：“统虽尽忠可惜，然违大雅之义”，刘备大怒：“统杀身成仁，更为非也？”乃免去张存。庞统之死当是刘备集团最大的损失，其意义无法估量。
此后刘备集团看似顺风顺水，其实却是危机重重，在许多的重大十字关口，都作出了并不适宜的决策，而一步步险入了困境，法正有智，好出机巧，然睹事知机，难有远略深谋，兼其性狭专权，不可为“王佐”重臣。而庞统恢弘有度，深有远略，且有“防智”，能“防微杜渐”，无需“睹事知机”，无疑“王佐”之才。有云：“焦头烂额是上客，曲突徙薪为彼人”。孰高？孰低？不言而喻。后人叹曰：