庞德，字令明，雍州南安郡狟道县人，约在初平年间，年少为郡吏州从事，后从马腾讨羌氐有功，迁至校尉。
庞德早年担任过郡吏、州从事一类的小地方官，可能也是当地的小贵族出身，到了190年，跟随当时的征西将军马腾，征讨在凉州造反的氐、羌等少数民族，“数有功”，于是升任校尉。马腾入朝做卫尉后，庞德便留在了马超身边，此后就一直跟随马超转战于西北地区。马超替张鲁出兵救西川，庞德因病没能随行，阴差阳错，原来一起浴血的两人从此彻底分手，成了敌对的双方：马超蒙冤投了刘备，庞德中计降了曹操。建安二十三年冬，庞德率军和曹仁一起征讨宛城的侯音、卫开之乱，平乱后就留在了曹仁身边，与关羽军作战，当时因为庞德爱骑白马，又骁勇无比，被蜀汉军队称为白马将军，和公孙瓒的名头一样。
庞德恰恰是和关羽一样超自信的人，他入曹营之后急于立功，曹操指定于禁为主将去救樊城，庞德自告奋勇作先锋，汜水关之战后，不论哪方将领，一听到关羽的名字，都是先怯三分——文丑吃的就是怯阵的亏。可这庞德一点不惧，向曹操承包这个项目时，他给自己定下的指标是“生擒关某，献于麾下”，并声言自己这一战将摧毁关羽三十年来建立的声望，当然，他也考虑到失败的可能，嘱咐好家人他若战死当怎样怎样。但他给自己把气鼓得百分之二百地足，还让人抬着棺材上阵，对敌方表示死战的决心。庞德和关羽交战了100多个回合后，两人精神倍长，两军看得痴呆，我们可以看出，这场战斗异常激烈且精彩，两位虎将更是全身心投入到了这场战斗中。
曹仁为了配合于禁的援军，派庞德出城，在樊城北十里的地方扎营，当时一连下了半个月的雨，关羽趁汉水暴涨猛攻曹军——这就是着名的关羽水淹七军。于禁当时就投降了，可是庞德没有，他率众爬上坝堤，“被甲持弓，箭不虚发”，表现了一代神射手的风范，他又斩杀了手下打算投降的几个将领，表示誓死效忠，大半天过去了，庞德“矢尽”，短兵相接后，还打算乘小船回曹仁营，结果翻船，被关羽生擒。
这里有个疑问：马超是他故主，没听说二人有过不愉快，马超降了明主刘备，他为何不像关羽找刘备那样，去寻马超呢，他的堂兄庞柔也在刘备手下