太史慈，字子义，东莱黄县人，东汉末年武将，官至建昌都尉。弓马熟练，箭法精良。原为刘繇部下，后被孙策收降，自此太史慈为孙氏大将，助其扫荡江东。孙权统事后，因太史慈能制刘磐，便将管理南方的要务委托给他。建安十一年太史慈逝世，死前说道：“丈夫生世，当带三尺之剑，以升天子之阶。今所志未从，奈何而死乎！”（《吴书》，《三国演义》为“大丈夫生于乱世，当带三尺剑立不世之功；今所志未遂，奈何死乎！”）言讫而亡，年四十一岁。
太史慈是三国东吴的名将，当年曾与孙策一场龙争虎斗，让人永远记得起那个生龙活虎，在战场上叱咤风云的人物。不过这样的人物，竟然与仁慈的刘皇叔擦肩而过，曾经有过一个阶段的唏嘘。
当时黄巾徒众正闹得厉害，孔融出兵进讨，可是他酒量不错，打仗不行，反被黄巾头目管亥围在了都昌。正在一筹莫展，太史慈从天而降——他刚从辽东回来，一进家门母亲就告诉他：“你走以后，孔北海派人来过好几次，对我们的关照超过了老朋友，现在他有难了，你要去帮他。”太史慈在母亲身边尽了几天孝道，就独自一人步行到都昌。太史慈到平原见刘备，请求出兵。刘备当时还只是一个无名小辈，接到孔融的请求简直有点受宠若惊：“孔北海也知道世间有刘备吗！”马上派遣精兵三千人跟着太史慈前去解围。孔融逃脱一劫，对太史慈更加高看，但是太史慈似乎并不十分看重他，事毕即回家通报母亲事情搞定，并没有留在孔融手下效力。
扬州刺史刘繇，其实太史慈投奔刘繇还是有很多理由的：他们是同乡，而且关系不错，刘繇本人条件也好，出身“汉氏宗亲”，也是有名的官宦之家，伯父刘宠是有名的清官，后来做到了太尉，父亲刘舆作过山阳太守，哥哥刘岱也历任侍中、太守等职。刘繇本人“有隽才”，十九岁时因救回被强盗劫持的叔叔而一举成名，后举孝廉，又被举为茂才，可谓政坛上的希望之星，放在太平盛世，刘繇也真可能是一个好官，可是偏偏赶上了乱世，而他又实在不是“枭雄”的材料。太史慈刚到刘繇处，孙策就打了过来，有人劝刘繇用太史慈为大将对付孙策，可刘繇是个有“政治洁癖”的人，“我若用子义，许子将不当笑我邪？”可能他想避“任人唯亲”之嫌，尽管大材小用