彭羕，字永年，广汉人，东汉末年官吏。姿性骄傲，多所轻忽，惟敬同郡秦子敕，荐之於太守许靖。羕仕州，不过书佐，后又为众人所谤毁於州牧刘璋，璋髡钳羕为徒隶。会先主入蜀，溯流北行。羕欲纳说先主，乃往见庞统。统与羕非故人，又适有宾客，羕径上统床卧，谓统曰：“须客罢当与卿善谈。”统客既罢，往就羕坐，羕又先责统食，然后共语，因留信宿，至于经日。统大善之，而法正宿自知羕，遂并致之先主。先主亦以为奇，数令羕宣传军事，指授诸将，奉使称意，识遇日加。成都既定，先主领益州牧，拔羕为治中从事。诸葛亮虽外接待羕，而内不能善。屡密言先主，羕心大志广，难可保安。先主既敬信亮，加察羕行事，意以稍疏，左迁羕为江阳太守。羕闻当远出，私情不悦，往诣马超。羕口出怨言，预以超为其外，己为其内，天下不足定也。羕退，超具表羕辞，於是收羕付有司。于狱中与亮书，其言颇悔。后羕竟诛死，时年三十七。
彭羕的关系和诸葛是相当不错的，在彭羕的求救信中，一直强调自己当初追随庞统和诸葛，希望诸葛能救自己，所以有些人说诸葛故意陷害彭羕，这个说是没有依据的，他们之间无怨无仇，诸葛没有理由和动机陷害，之所以当初说他坏话，客观来说还是出于公事，诸葛站在职责的角度有义务，把某些人某些隐患提醒刘备，尤其在当时那个敏感时期，更重要的是，这里居于主导地位的仍然是刘备，作决定的也始终是刘备，他在听到诸葛的建议后，经过自己的观察，才决定把彭羕调任，这是他自己观察的结果，说明刘备本身对彭羕也已经警觉。
彭羕和法正唯一有交集的地方，是法正推荐了彭羕，但是其实真正推荐彭羕的人是庞统，当初彭羕投靠刘备，接见考察他的就是庞统，庞统很欣赏他，而法正只是因为当初正好在刘备旁边，所以就找他来调查一下彭羕过去的情况，法正对他表示肯定，说他的确是个人才，于是彭羕就顺利留下了。如果据此就说彭羕就是法正的人，是一党的，显然很牵强，真要说一党，彭羕更像是和庞统诸葛一党，这在他自己的求救信里说得很清楚了：“昔每与庞统共相誓约，庶托足下末踪，尽心于主公之业。”而且人与人之间的关系，都会随着时间的流逝而改变，何况这两人的性格都很火爆，关系未必有想象