刘表，和他两儿子谈谈，也慰劳安抚一下军队中的一些主要人物，并劝说刘备帮忙安抚众人，同心同德，一起抵抗曹操，刘备肯定高兴的不行。如果他能够这样，那天下大势就可定了。现在要是不去，恐怕曹操就要先过去了。”孙权赶紧把鲁肃给派过去了，这就是着名的“塌上策”。
此时孙权表面虽然说言非所及，其实心底已经乐开花了，能得到这样的谋士，他当时的想法估计和刘备得到诸葛亮时候，说的如鱼得水类似吧，所以之后，张昭认为鲁肃不够谦虚，多次非议诋毁他，说他年少粗疏，不可重用，孙权却毫不介意，而且越来越器重鲁肃，并厚赐他，使鲁家的富有程度达到了旧时的水平。
其实，鲁肃与诸葛亮都在等待时机，一个“观天下之衅”，一个“待天下有变”，两家长期联合，是因为他们大略相通，并非交情所能致，鲁肃得知刘备要取西川，就把庞统推荐给他，以制约诸葛亮，司马徽说“伏龙、凤雏，两人得一，可安天下”，得二就未必了。事实上，由于庞统与诸葛亮相互制约，刘备曾一度杵在葭萌关，进退两难，诸葛亮取代庞统，帮助刘备夺取了西川。情势有变，孙权震怒，鲁肃说“已思得一计，正欲告主公”，他已作好打算，即请关羽陆口赴会，或逼或杀，席间，鲁肃胜在辞辩，关羽胜在蛮横，鲁肃无功，却抓住了另一个绝好机会。曹操取下汉中，刘备迫于压力，将荆州三郡退还东吴，由鲁肃接收，这时，在合肥一带，孙权正与曹操大战，东吴付出了惨重代价，周泰、凌统重伤，陈武、董袭阵亡，最后以求和告终，曹操班师回到许昌，管辂设卦，“东吴主亡一大将”。
鲁肃怀着遗憾病故了，孙权亲自为其举办丧事，并参加了他的葬礼，诸葛亮也为他举哀，孙权始终不忘鲁肃在东吴政权创立过程中，所起的重要作用，在他称帝登坛祭天时，他对公卿们说：“昔鲁子敬尝道此，可谓明于事势矣。”鲁肃死后，孙权评价他有二长一短：“子敬东来，致达于孤，孤与宴语，便及大略帝王之业，此一快也，后孟德因获刘琮之势，张言方率数十万众水步俱下，孤普请诸将，咨问所宜，无适先对，至子布、文表，俱言宜遣使修檄迎之，子敬即驳言不可，劝孤急呼公瑾，付任以众，逆而击之，此二快也。且其决计策，意出张苏远矣，后虽劝吾借玄德地，是