许褚，字仲康，谯国谯人。长八尺馀，腰大十围，容貌雄毅，勇力绝人，与葛陂贼交战时在箭矢耗尽的情况下，掷石攻敌，后在粮食短缺的情况下，诈作与贼和解并以耕牛交换粮食，但在牛突然狂奔的情况下，拿着牛反方向行百余步，由此在淮汝一带的人，提起许褚之名皆畏惮。随曹操屯官渡时发现欲谋害曹操者，将刺客全部杀掉。关中之战时在身披重甲的情况下左手掩面，右手控船浆令曹操安然成功渡河，上岸才发现早已身中数箭，在与马超、韩遂会面时只让许褚相随，期间马超欲袭曹操，但听闻许褚之名兼怀疑从骑就是许褚，便问曹操虎侯安在，曹操指着许褚，许褚怒视马超以令他放弃。当曹操去世时许褚哭至吐血，曹丕其迁作武卫将军，负责宫中安全，曹睿继位时封其为牟乡侯，谥曰壮侯。
许褚的事例具有传奇色彩，在从军之前，由于贼寇横行，许褚聚集勇士和宗族保家。有一次汝南的葛陂贼万余人来攻，双方僵持，许褚一方缺粮，便假装讲和，商定用牛和对方换取粮食。对方来牵牛的时候，牛却往回跑。许褚抓住牛的尾巴，竟然倒拖着走了百余步，真可谓神力！吓得贼众连牛都不敢要就跑掉了。由此，四周几个郡的人都很敬畏他。
许褚跟随曹操征伐张绣时，率领手下的一帮勇士奋勇当先，斩杀的敌人数以万计，战功很大，被提拔为校尉。由于许褚勇猛如虎，而性格又比较木讷，所以在军中获得了“虎痴”的称号。后来征讨马超、韩遂时，曹操只带着许褚一人去和对方会晤。马超勇力过人，暗中想突袭曹操，但久闻许褚之名，疑心护卫曹操的那个随从就是许褚，便问道：“你手下有一位叫虎侯的，不知现在何处？”曹操回头指指许褚，许褚圆睁双眼瞪视，马超便没敢轻举妄动。
许褚不仅自身勇猛，他所率领的禁卫军也都是精心挑选出来的勇士，十分精锐。演义中将这些亲兵称为“虎卫军”，《三国志》里虽然没有这个称谓，但其战斗力之强悍无需质疑，碰到征战的时候，常常率先冲锋陷阵。而许褚的手下很多都是最初跟随他一起投军的侠士，随军征战，军功赫赫，不少人后来都得到了封赏和提拔，成为将军，甚至获得封侯。
许褚“性谨慎奉法，质重少言”，和演义中的莽夫形象大有出入。曹操讨伐袁绍时，徐他等人图谋