时间的规律吗？过去鲁隐公到棠地去观看捕鱼，《春秋》讽刺了他，即使陛下把游猎当作急务，也是臣下所不希望的。”接着又奏称刘晔奸邪献媚，请治罪，曹丕气得变了脸色，停止了游猎返回，随即让鲍勋出京任右中郎将。陈群和司马懿都举荐鲍勋任御史中丞，曹丕不得已而任用，鲍勋上任后执法严谨，百官都十分谨慎自律。
曹丕打算进攻东吴，召请群臣议事，鲍勋于是当廷上谏说：“王师屡次征伐而没能攻克的原因，是因为吴国、蜀国唇齿相依，凭依山水险要阻隔，有难以攻拔的态势的缘故，现在劳动士兵，袭击遥远的目标，每天耗费千金，国中白白消耗财力，使得狡黠的敌人轻视我国的威势，臣下认为不可。”曹丕听后对鲍勋更为忿恨，将他贬为治书执法。及后曹丕领水、陆两军到江淮，后从寿春回军，经过陈留郡。陈留太守孙邕拜见皇帝，并顺道探望鲍勋，当时营垒还未建成，只树立了营标，而孙邕从侧路而不走大路，被军营令史刘曜发见并检举他违反军令，鲍勋认为壕堑营垒还没建成，调解了这件事情，没有举报，大军返回洛阳，刘曜犯了罪，鲍勋上奏要求将他废黜遣派，而刘曜却秘密上表，说了鲍勋私下解脱孙邕一事。
曹丕于是下诏：“鲍勋指鹿为马，逮捕交给廷尉。”廷尉依法议决：“治罪刑罚，剃发戴枷作劳役五年。”三官驳回：“依照律条罚交金子二斤。”文帝大怒说：“鲍勋没有活的资格了，但你们竟敢宽纵他，逮捕三官以下人员交付刺奸官，让你们十鼠同穴，一网打尽。”太尉钟繇、华歆、镇军大将军陈群、侍中辛毗、尚书卫臻、守廷尉高柔等人一同表奏“鲍勋的父亲鲍信在太祖时有功劳”，请求赦免鲍勋的罪过。文帝不许可，于是杀了鲍勋。
鲍勋内心修养行为本来就美好，廉洁而能施舍，死的时候，家里没有多余的财物，鲍勋被处死后二十日，曹丕就逝世，人人都为鲍勋感到惋惜。