薛灵芸，东晋王嘉志怪小说《拾遗记》中的人物，魏文帝曹丕的宫人，妙于针工，虽处于深帷之内，不用灯烛之光，裁制立成，非夜来缝制，帝则不服，宫中号为针神。薛灵芸的故事在正史中虽无记载，却由于许多野史笔记偶尔提及，如《拾遗记》、《太平广记》、《艳异编》等，渐于后世成为中国古代着名美女形象。
薛灵芸，是三国时常山人，其父薛业是亭长，母亲陈氏随丈夫住在亭旁，他们那里十分贫穷，夜里妇女们聚在一起纺纱，点燃麻藁以照亮。咸熙元年，谷习任常山郡守，他听说亭长有美女而家境甚贫，当时魏文帝曹丕选良家女子以充入六宫，谷习以千金聘走了薛灵芸，然后将她献给魏文帝。
薛灵芸与父母告别时，泪水沾湿了衣襟，在登车上路时，泪水不可抑制，她以玉唾壶盛泪，泪水落在壶中成了红色，还未到京师，壶中的泪已凝如血色。文帝以雕刻着花纹的十辆车迎接薛灵芸，车皆镂金为轮辋，丹青画毂轭，前后缀满了宝石，铃铛锵锵和鸣，清脆的声音回荡在林野，所驾的青色骈蹄牛，可以日行三百里。这种牛是尸涂国进献的，蹄子与马蹄一样，路边烧石叶香，这种石头层层叠叠，形状如云母，所发的香气可以避恶疾，是腹题国进献的。
薛灵芸去京师的一路上，数十里点起膏烛，久久不熄灭，车子走过的路，尘土遮蔽了星月，时人称为“尘霄”。筑赤土为台，台基三十丈，列膏烛于台下，名叫“烛台”，远望如流星坠地。大路两旁，每隔一里铸一铜表，高五尺，以标志里数。因此有路人歌曰：“青槐夹道多尘埃，龙楼凤阙望崔嵬，清风细雨杂香来，土上出金火照台。”当时以铜表标志里数，是“土上出金”的意思。而“火照台”的意思是膏烛之火在土的下面，汉代是火德王、魏代是土德王，“火照台”即汉亡而魏兴。“土上出金”则隐喻魏灭而晋兴。
薛灵芸入宫后受到宠爱，外国进献火珠龙鸾钗很重，文帝怜惜薛灵芸弱不禁风，于是说：“明珠翠羽都不胜其重，何况这么重的龙鸾钗。”薛灵芸缝制衣服的那根针出神入化，虽然处于深帏内，夜里不用点灯烛，她也可以缝制衣服。凡不是薛灵芸缝制的衣服，文帝一概不穿。宫中称她为“针神”。魏文帝为之改名“夜来”，后世花卉名“夜来香”即得自薛灵芸。