马岱，扶风茂陵人，生卒不详，三国时期蜀汉武将，蜀汉名将马超的从弟。早年他曾经从曹操手中死里逃生，后跟随马超大战曹操，后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延，曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。
马岱，是马超的堂兄弟，虽然没有马超名气大，但却是个难得的人才。马岱的特点是不张扬，埋头干活，有心计，武艺高，不骄不躁，忠诚可靠。马岱出场，是随叔父马腾奉召赴许昌，事先密谋着想伺机刺杀曹操，不料被曹操提早发现，杀操不成，反被操杀。马腾同两个儿子马铁、马休一同遇害，马岱当时正带领部分军马断后，闻讯后，只得弃了兵马，扮作客商，连夜逃遁去了。这才引出后面“马孟起兴兵雪恨，曹阿瞒割须弃袍”的故事，马岱随马超一起归顺刘备。
要论武艺，虽说比不上关、张、赵、马、黄五虎上将，但在战场上也是一员骁将，“前面一军摆开，为首乃是马岱，魏延只道是马超，舞刀跃马迎之，与马岱战不十合，岱败走。延赶去，被马岱回身一箭，中了魏延左臂，延急回马走。”马岱首战魏延，要知道魏延乃是刘备帐下，仅次于五虎上将的猛将，从描写中可以看出，马岱有勇有某，临危不乱，战你不过，并不是仓皇逃命，而是回身一箭，射伤魏延，反败为胜，追得魏延大败而归。
“马岱赶到关前，只见一将喊声如雷，从关上飞奔至面前，原来是张飞初到关上，听得关前厮杀，便来看时，正见魏延中箭，因骤马下关，救了魏延。”二战张飞，张飞是书中的一流虎将，名满天下，一般人听的张飞的名头就害怕，前者长坂坡前，就有被张飞大吼一声吓死的将军，看马岱如何迎战张飞“张飞曰：“你原来不是马超，快回去！非吾对手！只令马超那厮自来，说道燕人张飞在此！”马岱大怒曰：“汝焉敢小觑我！”挺枪跃马，直取张飞。”
真是初生牛犊不怕虎，马岱面对张飞喊声如雷，耀武扬威的样子，不怕反而大怒，作为武将，拿现在的话说就是心理素质真好，虽然战不十合，马岱败走，但并不影响马岱骁勇善战的形象，要知道，书中的武将能在张飞的面前走上两合，尚能保得性命的能有几人？
刘备死后，才有马岱为蜀国出力的故事，其主要业绩是随丞相诸葛亮平定南蛮，在书中