第八十八回，马岱是押运官，当把粮食并解暑药品送往前线后，被诸葛亮留在身边，从此便东征西杀，经历大小战役无数，为平定南蛮立下汗马功劳。说起来，马岱、魏延是一对冤家，或者说马岱是魏延的克星，两人头次碰面，马岱射了魏延一箭，最后马岱按照诸葛亮生前定下的计策，为了蜀国的安危要了魏延的性命。其实往根上说是诸葛亮要了魏延的性命，诸葛亮初见魏延时就断定，此人脑后有反骨，日后必反，诸葛亮临终前就与杨仪定下计策：“我死，魏延必反；待其反时，汝与临阵，方开此囊。那时自有斩魏延之人也。”
诸葛亮去世，魏延果然造反，一切正如诸葛亮生前预料的一样，杨仪与魏延对阵，杨仪拿话激魏延：汝敢在马上连叫三声：“谁敢杀我？”……延大笑曰：“杨仪匹夫听者！若孔明在日，吾尚惧他三分；他今已亡，天下谁敢敌我？休道连叫三声，便叫三万声，亦有何难！”遂提刀按辔，于马上大叫曰：“谁敢杀我？”一声未毕，脑后一人厉声而应曰：“吾敢杀你！”手起刀落，斩魏延于马下，众皆骇然，斩魏延者，乃马岱也。这也是诸葛亮生前定下的计策。诸葛亮知道，以魏延当时的个人武艺、掌控的军力来讲，要杀魏延谈何容易，必须智取，叫马岱假意跟随魏延造反，埋伏在侧，依计斩杀魏延。
说实在的，诸葛亮用计斗曹操、斗司马懿、斗孙权、斗周瑜等，看着都很痛快，对敌人么。但魏延为蜀国立下赫赫战功，杀魏延可不是件小事，依当时的情况，老一代的名将都已过世，魏延不仅在蜀国，就是到魏、吴两国，那也是鹤立鸡群的人物，足以傲视群雄。诸葛亮能把这么重要的事交给马岱来办，足见诸葛亮一直看好马岱，首先考虑的是其绝对的忠诚，再就是办事干练，头脑清楚，身手敏捷，武艺高强，还有很重要的一点就是，马岱名头不大，为人低调，像个跟班吃饭的，这才使魏延深信不疑，不做防备。
关于马岱的字，正史中没有记载，甚至在三国志上连个马岱的传都没有，其事迹仅见于《三国志马超传》以及《三国志》中其他相关人物传记及裴松之的注，再加上其他相关史书的零星记载。陕西地方志相关记载：《扶风县乡土志》卷四：马岱字伯瞻、腾之从子，蜀汉拜平北将军、封陈仓侯、諡曰武侯。马岱，字仲华一说，是出现于