蒋钦和周泰一起去围杀刘备和孙夫人，但是刘备那边有诸葛亮神机妙算，派人接应从而让主上逃脱。
一次喝酒的时候，孙权发现朱然和徐盛不服周泰的武力，非常不满，于是命令周泰脱衣。周泰一脱惊天下，满场哗然，有人窃窃私语：周将军咋这么多纹身呢？另一个人说：听说是单条的时候叫对手纹上去的。哪知道孙权忽然落泪，说出一番让周泰感动一生的话“幼平，你为我们兄弟在战场上作战如同熊虎一般，从不怜惜自己的身体，受伤几十处，皮肤如同被雕刻一般，我怎么不能不把你当作我的至亲骨肉，委任你以兵马之重？你是东吴的功臣，我当和你同荣共辱。”一边说，一边用手捉住周泰的手，没什么比这一次的身体接触更为荣耀，胜过赏赐的御缣盖，胜过兵马导入，胜过鼓角鼓吹因为其中饱含情谊，因为孙权的一席话，周泰的武力深入人心，朱然和徐盛这才叹服。
周泰不仅救了孙权，还救了徐盛，在合肥之战的时候，曹操率大军围了孙权，周泰浴血奋战保护孙权杀出重围，但是他没有走，他转身又杀回来，因为徐盛被困。为了救徐盛，他身上多中了十来刀，徐盛对感激周泰的救命之恩，到后来也一直帮扶着周泰。吕蒙打到荆州之后，周泰和韩当联手对付关羽，关羽大败，刘备给关羽找场子，回来报仇，东征孙权，周泰作为韩当的副将出征，他的弟弟死在了这场战役中。
值得争议的便是濡须那一战，按《周泰传》所述，仅“曹公出濡须，泰复赴击”寥寥数字，并无演义中两番出入重围之险。至于战后孙权给予其指伤赐酒，又授御盖，等等诸多荣耀，这些情节虽然演义所陈同史书记载没有多少偏差，但此处孙权对周泰的特别嘉奖，本意不是为彰显他救驾之功，而是留他以平虏将军职位督濡须的意思，再说周泰身上那些伤疤应是宣城一战时所遗，否则以濡须战况之烈，创伤之重甚宣城多矣，届时又需劳动华陀来医方能保性命无虞。孙权之所以要对周泰如此厚待，按理来说遣一将镇守濡须似无突出隆重必要，这内中当然事出有因。“时朱然、徐盛等皆在所部，并不伏也。”
《周泰传》里这一句说明了道理，朱然是江东顾陆朱张四大族子弟，徐盛则文武俱全，早早就独当一面了，两人身份、地位、能力等各方面因素皆胜过周泰，而泰出身低