无依的人，并把一些粗糙的丝织成衣服，遍赐王妃公主，使她们知道蚕桑艰难。每逢灾荒，马皇后便率宫人蔬食，不吃肉粥，遇到特大灾荒，便设麦饭野羹，施舍给穷苦百姓。她对朱元璋说，我与陛下都出身贫贱，几经磨难，才有今日。我听说骄纵生于奢侈，危亡起于细微，为了防微杜渐，因此愿与贤人共治天下。朱元璋听了，点头称善。
皇子朱植最幼，性格放荡不羁，长大后被封到开封做周王。马皇后对他极不放心，周王临行时，便派江贵妃随往监督，还把自己身上的纰衣脱下来交给江贵妃，并赐木杖一杆嘱咐：“周王有过错，就令他纰衣杖责。如敢违抗，驰报朝廷。”从此一见着慈母的纰衣，周王便生出敬畏之情，不敢胡作非为。以严为爱是马氏对待子女的原则。对宁国公主、安庆公主等人，马氏要求她们勤劳俭朴，不能无功受禄。对待朱元璋的义子宋文正、李文忠等，她细心照顾视为己出。
据《马皇后遗传》载：马皇后病重期间，君臣请祷祀求良医，马皇后自知难以痊愈，坚决不肯。他对朱元璋说：“生死有命，祷祀何益？世有良医，亦不能起死回生，倘服药不效，罪及医生，转增妾过。”朱元璋叹息不已。继问马皇后有无遗言，马皇后呜咽道：“妾与陛下起布衣，赖陛下神圣，得为国母，志愿已足，尚有何言？不过妾死后，只愿陛下求贤纳谏，有始有终，愿子孙个个贤能，臣民安居乐业，江山万年不朽。”言毕溘然长逝，太祖、宫人恸哭失声，百官一律下泪。
马皇后死后朱元璋很伤心，决心后宫从此不再立后，但觉得对不起郭宁妃，于是委任她掌管后宫但不封后。