贡献。明初大封功臣时，被封为卫国公，其位置在韩国公李善长、魏国公徐达、曹国公李文忠、宋国公冯胜之后，却在郑国公常茂之前。而唐初的名将李靖，也被封为卫国公。可见，在将星云集的明初，邓愈不弱于任何人。
朱元璋追忆邓愈的战功时，对礼部尚书朱梦炎说：“友德随我二十二年，东征西讨，尝尽辛苦，镇守八州，有功无过。你当撰文刻诸石上，以昭不朽。”邓愈的墓碑上刊文曰：“王器量宏伟，沉毅简重，谦恭慎密，奉公守法，临大敌而不惧，有大功而不矜；又能礼贤下士，宽惠待人，事母夫人能至其孝，抚弟幼孤能至其爱，不独有将略之雄，兼有君子之行，宜乎为国元勋，光辅帝业。”
朱元璋并为邓愈像题辞：“天生元辅兮辅我定乎九州，溯其功勋德业兮实无人以可侔，垂凛凛于尺幅兮直与河岳而长流。”并命将邓愈的功绩载入《洪武功臣录》，以垂不朽。后人又将其事迹载入《明史》、《明通鉴》、《续藏书》、《明史记事本末》等书中。