瞿能，合肥人，父亲瞿通官至都督府佥事，瞿通死后，瞿能便荫承了都督府佥事的官位，后来又被任命为四川都指挥使，在跟随蓝玉渡过大渡河征讨西番部落的战争中立下了战功。后又被任命为副总兵讨伐建昌的叛军酋月鲁帖木儿，在双狼寨大破敌军，建文帝时，任南军都督北上平燕王朱棣靖难之变。
瞿能，雄才大略，少时随父从军，作战经验丰富，善骑射，明韬略，名闻朝野。是靖难之役南军的重要将领之一，他多次在南军士气底下的时候身先士卒，振奋士气，大破北军，最后英勇战死。瞿通、瞿能、瞿陶，一门三代为大明朝尽忠尽烈，真可谓“满门英烈，世代忠良”。
朱棣念起瞿能威武英姿，对其各为其主，忠心耿耿的英勇壮举颇为赏识，遂令人传言，将以其感人事迹召示天下，令人收骨安葬，尸魂还乡。关于瞿家，还有一个非常强大的故事，这个故事只有正宗的皇帝才知道，朱祁钰不算正宗的皇帝，一些秘闻他并不知道。比如，瞿能父子几乎就活捉了当年的永乐大帝，瞿能当年十七岁的儿子，一箭射中朱棣的头盔而差一点被俘，被射中头盔的朱棣，也曾经针对此事，留下的一份记录，这记录不在史册中，只在皇家秘室当中，所以朱祁钰对于瞿家很陌生，一个已经消失了五十年的武将之家。
朱棣起兵“靖难”的时候，就在快要取胜溃敌的时候，李景隆嫉妒他的功劳，下命令让他们等候后方大军一同前来，于是便贻误了这千载难逢的战机，使得燕军在短时间内迅速修正补充，终因寡不敌众，瞿能父子率众被迫又退出了北京城。恰逢当夜天气寒冷，燕军便用水浇在城墙上，不一会水便凝结成冰，等到再次攻城的时候，因为城墙湿滑而未成功，最终，李景隆全军覆没。
后来，瞿能跟随李景隆大军驻扎在白沟河与燕军作战，瞿能父子奋勇杀敌，骁悍难当，所向皆为所破，第二天在此作战的时候，瞿能等人更加骁勇，几乎擒获了朱棣，正在危急时候，朱棣假装召来后续部队来掩护自己，使得南军怀疑而不敢追击，因此朱棣才得以逃脱。天快黑的时候，瞿能等人又率领军队寻找燕军主力作战，同时全军高呼“灭燕”来涣散燕军军心，提升自身士气，一战斩杀燕军数百人。后来，南军将领俞通渊、滕聚等人又率领军队和瞿能会和，一时间