阔论，确实不像个安分守己的出家人，倒像一个胸怀大志的书生。他渴望走元初怪僧刘秉忠的路子，辅佐明君，成就帝王之业。朱元璋诏取天下高僧，姚广孝因一场大病而失去了应诏的机会。这一次他虽未得官，但赴京使他进一步交结了官宦和高僧，并增强了成就事业的雄心。姚广孝回到苏州西山海云院，在那里住了四年，过着“无过客则终日危坐澄想”的生活。再次出游，他已经47岁了，正当他感到“死期将至，故痛自鞭策”时，在好朋友宗泐的举荐下，他于再次被选高僧进京，从此，他的命运就彻底改变了。
皇后马氏去世，朱元璋命令选拔天下的有道高僧来侍奉诸王，为诸王诵经荐福。宗泐是元末明初的着名高僧，当时正应诏在京，深得朱元璋器重，朱元璋称他为“泐秀才”，在他的举荐下，朱元璋的第四子朱棣召见了姚广孝。两人一交谈，竟非常投机，大有相见恨晚之意。朱棣请姚广孝出山相助，姚广孝毫不犹豫，欣然应允。
此时，朱棣就藩北平，姚广孝就跟随燕王北上，来到了北平。为了遮人耳目，朱棣让他住持庆寿寺。两人从此频繁往来，经常秘密私谈，至于谈论什么，至今不得而知，有人猜测，两人在商谈如何夺取明王朝的大权，从后来的事实可以看出，这种猜测是有根据的。朱元璋死后，朱棣得到消息，遂带领军队赴京奔丧，即将到达淮安时，却收到了朱允炆派人送来的敕符，让他立即返回自己的封地去。朱棣非常恼火，仍要下令过江，姚广孝赶忙劝阻说：“大王以至孝渡江，奈何有违诏命，反为不孝也。愿殿下养成龙虎之威也。他日风云感会，羽翼高举，则大江只投鞭可断也，今日何得屑屑于此哉！”朱棣听从了姚广孝的建议，虽然心中不满，但还是带兵返回了北平。
实践证明，姚广孝的建议在当时的确是明智之举，因为如果朱棣强行过江，不仅有违朱元璋的“遗诏”，闹不好还会搭上自己的性命。为了进一步坚定燕王起兵的决心，姚广孝煞费苦心，以相面、占卜等方法不断地诱导，并对当时形势作了精辟的分析，朱棣终于被说动了，燕王决计起兵，姚广孝起了决定作用，如果没有姚广孝，明朝的历史说不定就要改写了。燕王朱棣在姚广孝等人的鼓动下，决意夺取皇位，与侄子建文帝决一雌雄。姚广孝作为燕王的主要辅佐和谋士，不