林院修撰、侍讲，至侍读学士、奉训大夫。参与编修《成祖实录》、《仁宗实录》、《宣宗实录》，实心任事，屡受嘉奖。戊午科乡试，他以翰林侍读学士的资格出任顺天府考场正主考，不料初试之夕贡院失火，部分考卷已被烧得残缺不全。有关部门怕说失火烧毁考卷而受处罚，主张悄悄收拾一下，录取时对被烧试卷酌情处理，曾鹤龄则力排众议，坚持道：“必更试，然后涤百弊，以昭至公，不然虽无私，亦欺朝廷矣。”最后将他的意见上报朝廷，结果朝廷采纳了曾鹤龄的意见，获英宗下诏：“更试”，大家都佩服曾鹤龄为考生负责的精神。
他是明代的文学家，供职翰林院达20年之久，在文学上颇有成就，“文章之美，中外称之”。他的诗歌蕴藉旷达。如《罗知洲之交趾分韵得北字》：“惆怅杯酒间，踟蹰衢路侧。迩别情所难，况君运行客。行客适何许，南交已绝域。山川阻且修，匹马独登陟。丈夫四海志，万里犹咫尺。苦辛谅不辞，所思在明德。俯视川从东，仰睇星拱北。还朝会有期，侧伫听消息”。这首诗虽是迎送应酬之作，却感情真挚，热情洋溢。尤其是后半首，一转惜别之情，而为热情鼓励，使人满怀信心。他的文章也很美。《四库全书总目》认为，其“诗多牵率之作，命意不深，而措词结局，殆非所擅长。文侧说理明畅，次序有法，大底规模欧阳，颇近王直《抑庵集》，而着则不及。”
曾鹤龄为人坦荡直率，事亲至孝，持身甚谨，着有《松臞集》二十八卷，存目于《四库全书》集部别集类。