军实情，王振才感到形势不利，下令退兵，却又让皇帝绕道宣府，临幸自己的老家蔚州。王佐、邝野鉴于战事已迫在眉睫，请皇上急速入关避敌，并加强后军戒备，王振不予理睬。二人进帐面请，王振派人拉出，并让其跟随老营行动。明军退至怀来县土木堡，被瓦剌军围攻，明军大败，土木堡一役，明英宗被俘，王佐等66名大臣罹难，数百名侍从丧生，50万大军覆没。
朝廷为旌王佐气节，特赠“荣禄大夫、少保尚书”，并下谕葬祭，旨授其子震为户部主事。后朝廷再下谕旨，于庆云县枣园桥西三王村敕造“王佐祠”，春秋祭祀。明宪宗成化年间，赐王佐谥号“忠简”。