准，遭叶盛坚决反对未果，后俞士悦上书明代宗，请求二事，明代宗皆采纳。担任殿试读卷官，因与江渊争端和王文上奏请求辞职，明代宗不许。被吏科都给事中林聪等人弹劾，明代宗下令让俞士悦自己反省，不免官职。监察御史周斌弹劾俞士悦，明代宗令自己陈述罪状，不究。
俞士悦因病未能上朝，请求归乡，代宗不许，后请求致仕，代宗亦不允，后上书自称左腿患风湿，请求辞官，代宗同意。英宗复辟，贬职到铁岭戍边。成化初年，赦罪归还，官复原职，后去世，年八十岁。
俞士悦从仕以来，先后任职湖广、浙江，明察秋毫，惩治贪官污吏又关注民生，使得湖广风调雨顺，浙江官场廉洁成风。正统年间，又防御倭寇，保卫京师，其后又屡陈时弊，为明王朝统治的稳定作出了贡献。