紧要关头，英宗赶到，他置皇帝尊严而不顾，哭求也先，将袁彬救下。
事后，袁彬对英宗说喜宁经常挑拨也先，犯我中国，制造边事，只有除去此人，回归才有希望，英宗点头称是，即令袁彬想好计策，密书两封，遣另一侍卫带回给朝廷兵部尚书于谦，按照信中的计策，于谦将喜宁处死。也先失去喜宁又遭大明的齐心抵抗，英宗在袁彬策谋下一时难以降服，将英宗送返，袁彬等人也一同回京。袁彬护驾北征，深得史家的赞赏，家乡人民也为他建了二座“保驾楼”，以纪念他的护驾大功。
英宗返回北京后，代宗只授其为锦衣卫试百户。英宗复辟后，迁为指挥佥事，之后改为指挥同知，英宗十分眷待袁彬，袁彬所请之事无不听从。当时内阁首辅商辂罢免，袁彬乞其居所，之后又请别建，都得到批准，袁彬娶妻，英宗命外戚孙显宗主婚，并时常召入宴请，谈论当年患难时事，欢洽如故。
袁彬与都指挥佥事王喜同掌锦衣卫，二人尝受太监夏时嘱咐，私遣百户季福侦事江西，季福为英宗乳母之夫君，英宗问谁所派遣，两人请罪，英宗称必有后面主事者，御史逮捕夏时，仍恢复两人官职，但下诏以后受嘱遣官者必杀无赦，之后王喜解职，袁彬掌管锦衣卫。
因平定曹石之变有功，进迁都指挥佥事，当时锦衣卫指挥门达恃帝宠，势倾朝野，廷臣多下诏狱，唯独袁彬不屈服。门达于是诬陷，请求逮捕袁彬，英宗虽欲法行，却对之说：“随便你怎么办，但要把活的袁彬还给我。”之后多亏漆工杨埙讼冤，方才解狱，但袁彬仍被调南京锦衣卫，带俸闲住。随后英宗驾崩，门达得罪，被贬都匀，召袁彬恢复原职，仍掌管锦衣卫。不久，门达下狱，充军至南丹，袁彬在郊外设宴送别并赠予金钱。
袁彬为前军都督府佥事掌府事，卒于任上，朝廷赐给他光禄大夫、上柱国、左军都督，母、妻都诰封为一品夫人，后代世袭锦衣佥事。