珊也从旁边表示赞同，孝宗醒悟地说：“要不是你们劝说朕几乎误了大事。”于是果然没再出兵。
庄浪土着首领鲁麟任甘肃副将，求升大将不成，恃其部众强，擅自回到庄浪。廷臣担心其生变想授鲁麟大帅印，又想召他回京师，安置在不紧要的地方。刘大夏请求奖励其先世忠顺，而听任鲁麟闲居。鲁麟向来凶狠残暴失去众人之心，没有兵权无法有所作为，最后闷闷不乐而病死。
孝宗要在京城附近驻兵作为左右辅佐，刘大夏说：“保定设都司统率五卫，祖宗之意也是如此。请遣还操练军士，一万人作为西卫，将驻扎在密云、蓟州的军队作为东卫。”孝宗批准了。监督京营的宦官怨恨失去兵权，在宫门上贴小字报。孝宗以此给刘大夏看，并说：“宫门外人岂能进来，必定是某些不愿失去兵权的人所为。”由此，阴谋未得逞。
孝宗曾经对刘大夏说：“遇到事情总想召卿来商量，又担心超越卿职权范围而作罢。以后有事情的实行或罢止，卿用揭帖文书呈上来。”刘大夏磕头说：“对事情的决定，外边的交付政府部门，内部的向阁臣咨询就行了。揭帖易滋长弊病，不可作为后世效法。”孝宗称好。又曾问；“天下何时太平？”刘大夏答：“求治不能太性急，不过用人行政全都与大臣面议，恰当的再实行，时间长了天下自然太平。”刘大夏曾经趁机提到四方镇守宦官的危害。孝宗询问详情，刘大夏答道：“臣在两广见到诸文武官的供应比不上一个镇守，其耗费可知。”孝宗说：“祖宗设置这些已很久，怎能一下子革除。不过从现在开始必须像郑原、麦秀那样廉洁的才能任用，不然则罢免之。”刘大夏磕头称好。刘大夏每次被召见，跪在御床前，孝宗往左右一看，近侍都退避走了。刘大夏曾有时回答问题时间长了，疲惫得起不来，孝宗就喊司礼太监李荣扶他出去。一天早朝，刘大夏本该当班，孝宗碰巧没见到他，第二天告诫刘大夏说：“卿昨天未上朝吗？担心御史纠察，没有立即召见您。”其受孝宗宠爱如此深，特别赐他玉带、麒麟服，送金币、上等醇酒，岁时不断。
孝宗去世后，武宗即位，刘大夏奉遗诏请求撤去非定额内的四方镇守宦官，武宗只撤去均州齐元，刘大夏又主张应撤去镇守宦官二十四人，又奏减皇城、京城守卫宦官，都未被接受。不久