解除叛军对安南卫的围困，曹恺、王通及都指挥李政也接连攻破叛军各营寨。米鲁回袭平夷卫及大河、扼勒诸堡，被都御史陈金所率的云南兵击退。米鲁逃回马尾笼寨，遭到官军主力围剿，云南武定土官凤英杀死米鲁，普安之乱平定。此次用兵，历时五个月，攻破营寨千余座，斩首四千八百余级，俘获一千二百余人。捷报传至北京后，孝宗大喜，赐诏嘉劳王轼，王轼奉诏还京，再获厚赏，以功加官太子少保。
普安平乱后不久，王轼被改授为南京兵部尚书，参赞机务，他多次请求致仕，均未获准。武宗即位，王轼因病再请辞，以太子太保致仕，获赐乘传归家。王轼逝世，享年六十八岁，武宗追赠他为少保，后加赠太保。世宗赐王轼谥号为“襄简”。王轼着有《平蛮录》1卷，叙述明孝宗时其人平定贵州普安叛乱的始末，是关于此事的第一手史料。