同其尊矣。况陛下养以天下，所以乐其心，不违其志，岂一家一国之养可同日语哉。此孔子所谓事之以礼者。其他推尊之说，称亲之议，似为非礼。推尊之非，莫详于魏明帝之诏。称亲之非，莫详于宋程颐之议。至当之礼，要不出于此。”并录上魏明帝诏书。当是时，帝锐意欲推崇所生，而进士张璁复抗疏极言礼官之谬。帝心动，持毛澄等疏久不下。至八月庚辰朔，再命集议。澄等乃复上议曰：“先王制礼，本乎人情。武宗既无子嗣，又鲜兄弟，援立陛下于宪庙诸孙之中。是武宗以陛下为同堂之弟，考孝宗，母慈寿，无可疑矣，可复顾私亲哉？”疏入，帝不怿，复留中。
会给事中邢寰请议宪庙皇妃邵氏徽号，澄上言：“王妃诞生献王，实陛下所自出。但既承大统，则宜考孝宗，而母慈寿太后矣。孝宗于宪庙皇妃宜称皇太妃，则在陛下宜称太皇太妃。如此，则彝伦既正，恩义亦笃。”疏入报闻。帝以母妃将至，下礼官议其仪，毛澄等请由崇文门入东安门，帝不可。乃议由正阳左门入大明东门，帝又不可，毛澄等执议如初，帝乃自定其仪，悉由中门入。
毛澄端亮有学行，论事侃侃不挠，嘉靖帝欲推尊所生，尝遣中官谕意，至长跪稽首，毛澄骇愕，急扶之起。其人曰：“上意也，上言‘人孰无父母，奈何使我不获伸’，必祈公易议。”因出囊金畀澄，毛澄奋然曰：“老臣悖耄，不能隳典礼。独有一去，不与议已耳。”抗疏引疾至五六上，嘉靖帝辄慰留不允。
论定策功，加毛澄太子太傅，荫锦衣世袭指挥同知，力辞不受，嘉靖帝敬惮毛澄，虽数忤旨，而恩礼不衰，既得疾，遣医诊视，药物之赐时至，其卒也，深悼惜之，赠少傅，谥文简。