小中外之事，必先经江彬上奏，廷臣切谏，一概置之不理，逾年正月，才班师回京。录应州战功，封许泰为安边伯，江彬为平虏伯，升赏内外官9550余人，赏金以亿万计。
宁王朱宸濠谋反，许泰、江彬鼓动武宗亲自讨伐，武宗又自称威武大将军，率京、边骁勇士卒数万人南下，命安边伯许泰为副将军，偕提督军务太监张忠、平贼将军左都督刘晖领京军数千，溯江而上。此时，朱宸濠已为右佥都御史、南赣巡抚王守仁所擒，王守仁乘张忠、许泰未至，将朱宸濠囚至南昌，上书朝廷请献宸濠，以阻止武宗南征。
武宗执意出征，竟不许，王守仁至钱塘，遇到太监张永。当时张永负责提督赞画机密军务，位在张忠、许泰之上，而且，张永过去与杨一清友善，剪除大宦官刘瑾有功，天下称赞。王守仁乘夜拜访张永，称赞张永贤能，极言江西穷困贫瘠，怎么能承受武宗的六师惊扰。张永深以为然，说道：“永此来，为调护圣躬，非邀功也。公大勋，永知之，但事不可直情耳。”王守仁遂将朱宸濠交付给张永，闻朝廷命他巡抚江西，遂又回到南昌。
这时，张忠、许泰已先到了南昌，痛恨没有得到朱宸濠，欲冒功，便以穷搜逆党为名，大肆抓捕，士民被诬陷中伤的人不可胜数，被诛杀判刑的人亦不在少数。张忠还自称天子弟，刘晖自称天子儿，许泰自称威武副将军，放纵京军不断骚扰地方军，想方设法排挤王守仁。有人直呼其名，甚至污辱谩骂。王守仁不为所动，且安抚更加仁厚。有士兵病了，给予药；死了，给予棺木；遇到发丧，必停车慰问良久才离去，京军将士都说“王都堂爱我。”从此，再没有对王守仁无礼的事发生。
许泰出身武职，最看不上文士，王守仁是文举进士二甲第六名，许泰便以武科目相难，逼着王守仁在众将士面前习射。王守仁缓缓拿起弓箭，三发三中。在场的京军一片欢呼，叫好声不断。张忠、许泰脸面丢尽，更加沮丧。适逢冬天到了，京军离家太久，无不思归，许泰等无奈，只得班师回朝。
武宗病逝，世宗即位，廷臣纷纷弹劾江彬、许泰等武宗生前宠幸的边将交结朋党，扰乱朝政，依律当斩。内阁重臣杨廷和、蒋冕、毛纪等连连上疏言道：“不诛此曹，则国法不正，公道不明，九庙之灵不安，百姓之心不服