遭倭寇蹂躏，故而士气高昂，勇于征战，战斗力甚至胜过官军。尤为难得的是来自北方的任环，在河网纵横、湖泊很多的苏州地区作实地考察时就意识到水战的重要性，他规定官军都要学会游泳，通水性，定期考核，自己还带头下水游泳，还举行水战演习，以提高作战能力。
在尚维持的支持下，任环还张榜告示，发动百姓绅商们捐钱，在太湖洞庭东山建起船厂，打造40艘战船。船头船尾蒙上熟铜皮，以防以后在战斗中受到倭寇的火攻，这种双帆战船为提高航速，还在船尾加建木飞轮，行驶时由几名强壮的水手轮班踩飞轮。它们在后来的抗倭战斗中确实也发挥了不小的作用，对付小股乘坐小船的倭寇时尤为有效，平日又可用以江湖上巡弋及运送军民，但由于吨位很有限，船上又不能安放神威大炮，火力主要靠使用抬枪与火铳。在正面交战中，往往敌不过倭寇的战船和铁甲战舰。此为任环的一撼事。
大批倭寇聚集于陈钱山，以此小岛为巢穴，打造战舰快船、铸制火炮弹丸，储备米粮蔬菜肉食品及淡水，开始年复一年的海盗式侵略。海贼汪直勾结这儿的倭寇主力入侵，浙江东西、江南江北、沿海千余里同时告警。纵有戚继光、俞大猷、胡宗宪等将帅分率官军堵截，浴血奋战，但倭寇很狡诈，行踪飘忽不定，又是几路山击，防不胜防。
一支数千之众的倭寇躲开戚家军的堵截，攻破昌国卫与川沙要塞，侵犯太仓、上海、江阴、乍浦、金山卫、崇明岛，又侵袭嘉定、常熟等七县、镇，沿途抢掠烧杀。如遇到明军与乡民的顽强抗击，倭寇出于保存实力，并不恋战，且战且行，一路上滥施暴行，城乡百姓损失惨重，死伤无数。这支倭寇在嘉定城外的外岗附近，遇到官军和乡民的殊死抵抗，倭寇以敢死队百余人各持长倭刀与火药罐，发起冲锋，他们并不讲究阵法，呼啸而上，狂砍乱杀一气，并纵火制造恐怖。官军乡民不支纷纷后退，眼看嘉定城要失守。
危急之际，任环率领千余狼兵赶到，立即投入战斗，他们使用砍刀、弓弩和火铳，杀向倭寇，双方肉搏或近战。倭寇遇到劲敌，倭酋下令去砍官军所骑战马的腿，这一招很厉害，任环急令官军下马冲杀，他奋勇当先，出手疾如闪电，连着砍倒数名倭寇。血浸战袍，负伤三处犹狂呼杀贼，他的勇猛精神极大地