仗的倭寇分乘满载金银财宝的舰船从吴门取道尚湖，意在尽快进入长江，再逃回陈钱山。常熟知县王铁是一位忠勇为国的官员，他虽不太懂军事，但他从不畏惧倭寇，。他与在籍官绅钱泮带领千余官军和乡勇乡民乘船追击倭寇，倭寇已发觉他们的目的，来个将计就计，在舰船驶过芦荡中一狭长水道后，分出一半倭寇悄悄地弃船登陆，埋伏于让塘港前的芦苇林中。待王铁的船队接踵而来，即来个前后夹击，以火铳、弓弩射向他们，并投掷火把，纵火焚烧战船，官军和乡勇乡民乱了阵，吃了败仗，死伤很多，王铁陷身于泥淖中，怒目圆睁，大呼杀贼，因腹部中刃而死。危急时刻，任环率领狼兵赶到，很快扭转了战局，他指挥部队追击倭寇，倭寇弃尸300余具，狼狈而逃，乘船扬帆，自三丈浦入海。
两个多月后，能征善战的任环被调到苏松副总兵俞大猷麾下任前军指挥使，随同俞大猷抗击行踪诡诈飘忽的倭寇，迭有斩获，大股倭寇攻袭吴江的盛泽镇受阻，又乘船横渡太湖，转掠嘉兴，得手后，回师松江的拓林巢穴，纵横往来，如入无人之境。在松江境内，这支倭寇遭到俞大猷部的强力阻击，任环一马当先，手刃倭寇头目三人，倭寇丧胆，不敢列阵应战，纷纷溃逃。是役，倭寇70余人被擒，20人被斩杀，气焰大减。
一年后，倭寇主力倾巢而出，经乍浦、海宁又一次攻掠嘉兴，在王江泾遭到俞大猷部明军主力的伏击，陷入重围。是役共歼倭寇1900余人，是苏浙两省历次抗倭战斗中歼敌最多的一次，受到朝廷的嘉奖，任环立下大功，升任副总兵，俞大猷升总兵。王江泾大捷后，盘踞于松江拓林的倭寇自焚其巢穴，逃到海上，在陈钱山又联合装备精良的新倭分乘70余船舰，扬帆西侵。在川沙攻破新青林港防线，与南沙等地倭寇及盗匪联合侵犯他们久已垂涎的苏州。倭寇水路两路并进，打到苏州城外的陆泾坝，前锋攻抵娄门。
倭寇北掠浒墅关，南掠横塘。烧杀奸淫，无恶不作。灾难再一次降临到苏州地区。倭寇化整为零，分成多股，蔓延到常熟、江阴、无锡、武进……在江阴观山，倭寇合股出击打垮南京都督赵之麟指挥的官军，杀死官军近千人。成千上万百姓惨遭杀害。倭寇出入太湖，一度分股攻袭长兴与湖州，声势浩大。俞大猷、任环的部队在浙尔象山、